王少博
- 作品数：10 被引量：24H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种船舶用太阳能海水淡化装置
- 本实用新型公开了一种船舶用太阳能海水淡化装置，属于海水淡化技术领域。它包括太阳能集热管，其特征是所述太阳能集热管为双通管，太阳能集热管上端与一设置在保温箱内的圆柱形蒸发器相通，该圆柱形蒸发器内设置有液位传感器，圆柱形蒸发...
- 邹志强杨佳东王少博
- 文献传递
- 基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划被引量：23
- 2018年
- 为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。
- 王程博张新宇邹志强王少博
- 关键词：Q-LEARNING路径规划避障
- 一种有人船与无人船混合交通环境下的全局协同避碰方法
- 本发明提供一种有人船与无人船混合交通环境下的全局协同避碰方法，包括：获取全局范围内全部船舶的航行信息；根据船舶的航行信息计算船舶运动参数，所述船舶运动参数包括各船舶间的距离、最小会遇距离以及最短会遇时间；采用五因素权值法...
- 张秀国霍然王少博曹志英宋飞飞
- 一种面向多智能船的分布式自主协同避碰方法
- 本发明提供一种面向多智能船的分布式自主协同避碰方法。主要包括：基于船舶碰撞危险度模型构建本船的危险船舶列表；判断所述本船的危险船舶列表是否为空；根据本船与目标船舶的航行信息划分会遇态势；根据会遇态势确定每艘船舶的避碰责任...
- 张秀国宋飞飞王少博曹志英霍然
- 基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法
- 本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法，包括：获取船舶航行环境信息，并将所述环境信息转化为实验环境数据；获取起点坐标和终点坐标，并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物；选取移...
- 张秀国张凤阁张英俊王少博曹志英杜意权魏岩旭
- 海上自主航行船舶智能避碰决策技术研究
- 随着智能船舶技术发展和应用的不断普及,近年来海上自主航行船舶逐渐成为国内外海事领域的研究热点。海上自主航行船舶的重要特征之一是“可以独立于人的干预而自主运行”,这对避碰决策技术的有效性和可靠性提出了很高的要求。因此,本文...
- 王少博
- 关键词：避碰决策船舶避碰系统多船会遇
- 一种面向无人船的几何路径规划方法
- 本发明公开了一种面向无人船的几何路径规划方法，该方法采用回溯队列来存储规划过程中可行的规划路径点，首先将船舶航行区域内的障碍物进行膨化处理，将初始起点设置为当前起点并加入回溯队列和规划路径，然后判断初始起点与目标点之间的...
- 曹志英杜意权王少博唐嘉伟张秀国霍然宋飞飞张凤阁
- 文献传递
- 一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统
- 本发明公开了一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统。方法包括：S1、获取海上混合交通场景中的船舶AIS数据；S2、提取船舶AIS数据的经纬度坐标，计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列；通过坡度阈方法计算得到...
- 张英俊邹宜洋王少博王晓辉鲁洪瑞张文君
- 基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法
- 本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法，包括：获取船舶航行环境信息，并将所述环境信息转化为实验环境数据；获取起点坐标和终点坐标，并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物；选取移...
- 张秀国张凤阁张英俊王少博曹志英杜意权魏岩旭
- 文献传递
- 防止货物掉落装置
- 本实用新型公开了一种防止货物掉落装置，包括可轴转地固定在车斗前端的固定杆和可沿车斗纵向来回移动的活动杆，篷布的两端分别固定在所述固定杆和活动杆上，所述固定杆的一端设有摇把，所述活动杆的两端对称设置两根摆动杆，所述摆动杆的...
- 邹志强杨佳东王少博
- 文献传递
