李一鸣
- 作品数：32 被引量：119H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种综放工作面放煤自动化系统
- 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；数据采集卡；防爆计算机；CAN‑USB总线转换模块；电液控制器；尾梁电液控制阀；插板电液控制阀；矿用本安型电源；电缆；CAN电缆。振动...
- 吴淼李一鸣符世琛焦亚博薛光辉
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- 一种适用于综放工作面顶煤放落的煤岩性状识别传感装置
- 本发明涉及一种能够采集并调理综放工作面煤岩特征信号的煤岩性状识别传感装置。通过对综放工作面工况的分析，确定最能反映煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号；并通过分析顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液...
- 吴淼李一鸣薛光辉柳二猛焦亚博周游刘亚运
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- 基于分形盒维数和小波包能量矩的垮落煤岩性状识别被引量：11
- 2017年
- 针对综放工作面垮落煤岩性状识别的技术问题,采集了综放开采现场垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于分形盒维数和小波包能量矩的识别方法。该方法结合分形盒维数对非线性信号整体定量描述的特点和小波包能量矩对非线性信号在各频带精细描述的特点,先对振动信号进行分形特征分析,求出其盒维数,然后对振动信号进行小波包变换,并计算各频带的能量矩。以分形盒维数和小波包能量矩构造特征向量,并作为BP神经网络的输入来识别顶煤垮落和顶板岩石垮落两种工况。试验结果表明:分形盒维数和小波包能量矩构造的特征向量可用于识别垮落煤岩,识别率达到95%。
- 李一鸣符世琛焦亚博吴淼
- 关键词：综放开采BP神经网络
- 掘进机自主定位定向系统及方法
- 本发明公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；倾角传感器；掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
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- 不锈钢阀芯顶杆的成型研究
- 2023年
- 研究了粉装量为64%的气雾化与水气联合雾化法以3:1的比例混合而成的17-4PH不锈钢粉末喂料的微注射成型过程。通过比较混合粉末与单一粉末在不同注射参数下的注射效果、观察注射生坯表面形貌,总结归纳出了该喂料的注射成型工艺窗口。实验结果表明:粉末的混合提高了注射成型效果。当注射温度低于165℃且注射压力小于60 MPa时,有欠注现象产生;当注射温度高于165℃且注射压力大于105 MPa时,出现两相分离;当注射温度高于170℃且注射压力大于90 MPa时,有飞边出现,适宜的注射压力随注射温度提高而下降。
- 陈锦标李一鸣张嘉祎林峰源李响闫肃刘琳龙子杨
- 关键词：注射成型
- 截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析被引量：7
- 2018年
- 为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对掘进机截割过程中机身偏向角的变化进行了仿真分析,得到了不同工况下和不同悬臂截割位置时截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律:横向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而增大,且在悬臂水平摆角为14°时达到最大值;纵向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而减小,且悬臂垂直摆角越大,机身偏向角越小。
- 宗凯符世琛李一鸣张敏骏王鹏江王志龙
- 关键词：煤炭开采悬臂式掘进机动力学模型
- 一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统
- 本实用新型涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；声压传感器安装固定装置；2个冲击力传感器；2个冲击力传感器安装固定装置；矿用便携式测振仪；电缆。振动加速度传感器吸附于液压支...
- 吴淼李一鸣焦亚博薛光辉
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- 面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析被引量：26
- 2017年
- 为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算测距信息得到掘进机位姿参数;并开展了狭长封闭巷道中的UWB测距精度验证实验,仿真分析了基于直接解析法和基于Caffery算法的系统位姿精度。研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在10~95 m的狭长封闭空间中从4 mm^3 cm呈线性增加,系统航向角、俯仰角、横滚角精度从0.2°~1.5°呈线性增加,满足悬臂式掘进机位姿检测精度要求,为掘进机自主巡航的实现提供了基础。
- 符世琛李一鸣宗凯张敏骏吴淼
- 关键词：悬臂式掘进机
- 基于主元分析与神经网络的垮落煤岩性状识别方法研究被引量：4
- 2016年
- 为了获得综放开采现场用以分类煤岩的有效的特征向量和分类模型,通过已有的设备及设计采集方案,对综放开采现场的煤岩声压信号进行了采集;并对获取的声压信号进行时域分析,得到时域特征向量并作为神经网络的输入向量;利用主元分析(简称PCA),减少时域特征间的相关性,降低神经网络输入向量的维数;然后设计BP神经网络模型,通过比较梯度下降法与Levenberg-Marquard算法,得知基于LM训练法耗时明显小于梯度下降法。最后对比进行PCA与未进行PCA的LM算法的BP神经网络煤岩识别结果,得到PCA与LM算法的BP神经网络结合的方式识别准确率高且耗时短。
- 李一鸣柳二猛焦亚博薛光辉吴淼
- 关键词：综放开采主元分析BP神经网络
- 一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置
- 本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输...
- 吴淼周游吕一鸣张金涛刘志民刘希高刘亚运李一鸣李旭杨杰吉晓冬杜毅博
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