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孙泽源

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应性
  • 3篇折叠
  • 3篇机器人
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇远端
  • 2篇照相机
  • 2篇照相机镜头
  • 2篇指关节
  • 2篇指间关节
  • 2篇设计灵感
  • 2篇绳轮
  • 2篇手掌
  • 2篇手指关节
  • 2篇外骨骼
  • 2篇相机
  • 2篇相机镜头
  • 2篇小腿

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇孙泽源
  • 5篇李辉
  • 5篇蒋志宏
  • 4篇郑涛
  • 4篇罗庆生
  • 4篇黄强
  • 4篇刘弘扬
  • 4篇马红涛
  • 4篇高枫
  • 4篇张柏楠
  • 1篇莫洋

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
能自主折叠、展开的四旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使四旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正方形结构，相邻旋翼的端部...
罗庆生孙泽源高枫刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
文献传递
一种机器人接触动力学特性建模与验证方法
本发明提供了一种机器人接触动力学特性的建模与验证方法，将机器人和操作对象固定于装有六维力传感器的工业机器人末端，用工业机器人带动机器人和操作对象整体运动，实现特殊环境下运动的模拟。本发明在工业机器人的每个控制周期中，通过...
蒋志宏李辉黄销莫洋孙泽源曹晓磊
一种三指绳驱灵巧手
本发明公开一种三指绳驱灵巧手，涉及非结构化环境应用的三指机械手技术领域，包括手指模块、指掌关节模块和手掌模块；手掌模块中间底部两侧分别设置有一指掌关节模块，指掌关节模块用于连接位于两侧的手指模块；手掌模块的顶部设置有一手...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
一种外骨骼康复机械手
本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
文献传递
一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人
本发明的内容在于提供一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人。机器人主要分为飞行和行走两个模块。飞行模块设计了由蜗轮蜗杆电机驱动的对称布置的四套连杆机构，实现机架自主折叠，以适应机器人在球形未变形状态、陆栖状态以及空栖状...
罗庆生高枫孙泽源刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
文献传递
一种外骨骼康复机械手
本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置
本发明公布了一种四足机器人的腿部行走系统。该系统位于四足机器人的腿部，从本质来看，这是一种基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置，它利用带有弹性阻尼环节的四连杆机构来实现四足机器人的行走功能。因为采用普通四连杆...
罗庆生高枫孙泽源刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
文献传递
能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢...
罗庆生冯雪贝孙泽源高枫刘弘扬卢宛萱马红涛
文献传递
一种三指绳驱灵巧手
本发明公开一种三指绳驱灵巧手，涉及非结构化环境应用的三指机械手技术领域，包括手指模块、指掌关节模块和手掌模块；手掌模块中间底部两侧分别设置有一指掌关节模块，指掌关节模块用于连接位于两侧的手指模块；手掌模块的顶部设置有一手...
李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪
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