刘超 作品数:5 被引量:16 H指数:3 供职机构: 天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 天津市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 金属学及工艺 电子电信 更多>>
一种移动视觉测量系统的建模及标定方法 被引量:3 2014年 针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。 谭文斌 李醒飞 刘超 朱嘉基于共线点的镜头畸变校正方法 被引量:6 2013年 为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数。模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为0.2像素时,畸变中心的平均误差为(0.2243,0.1636)像素,畸变系数误差为0.28%。真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像。该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行。 刘超 李醒飞 郭敬滨 谭文斌关键词:图像校正 摄像机镜头 H型钢端面尺寸的精密视觉检测方法 被引量:1 2013年 在截面尺寸为300 mm 300 mm和400 mm 300 mm的H型钢的切割和焊接过程中,为了达到0.2 mm的测量分辨力要求,由CCD相机采集的图,通过计算机处理,测量型钢端部的几何尺寸及形变量,为焊枪的定位、切割提供坐标参数。针对型钢测量过程中需要解决0.7‰分辨力和大景深测量的问题,提出了一个大景深视觉成像测量的设计方案,给出了被测工件的实际测量结果,并做了测量重复性和稳定性分析。理论分析和实验及结果表明,该系统的分辨力达到0.2 mm,从采集图像到得出最后数据,处理时间满足工程要求。 刘庆纲 樊志国 刘超 刘士毅 陈良泽 梁君 胡小唐关键词:大景深 计算机视觉 基于共线点的镜头畸变校正方法 为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法.先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化... 刘超 李醒飞 郭敬滨 谭文斌关键词:摄像机 镜头畸变 图像校正 数值模拟 文献传递 基于泰伯-莫尔效应的滚转角测量方法及其图像处理 被引量:6 2017年 针对同一物体首尾或不同位置的滚转角测量,提出了一种基于泰伯-莫尔效应的测量方法,其主要原理是利用Ronchi光栅形成的泰伯像与第2块Ronchi光栅形成莫尔条纹,两个光栅的夹角即为滚转角,泰伯-莫尔条纹的宽度和倾角会随滚转角的变化而变化,通过对泰伯-莫尔条纹宽度和倾角的计算可获得光栅副滚转角的大小.基于以上方法,建立了一种滚转角测量系统,并对条纹图像进行处理与分析.理论分析和实验结果表明该方法可以实现±5 400 arcsec范围内滚转角的测量,并且最小分辨力为0.78 arcsec. 于雪 刘庆纲 刘超 解娴 郎垚璞关键词:泰伯效应 莫尔条纹 图像处理 光栅