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余峰

作品数：22 被引量：9H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇结晶器
  • 4篇电烙铁
  • 4篇连铸
  • 4篇传动
  • 3篇液压
  • 3篇连杆
  • 3篇布料
  • 3篇齿轮
  • 2篇刀具
  • 2篇导管
  • 2篇电液
  • 2篇电液推杆
  • 2篇形容
  • 2篇行走轮
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压剪
  • 2篇圆管
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂

机构

  • 22篇武汉科技大学
  • 1篇教育部
  • 1篇山推楚天工程...

作者

  • 22篇余峰
  • 20篇陈新元
  • 12篇郭凯
  • 11篇杨浩
  • 9篇刘晓滨
  • 5篇湛从昌
  • 4篇傅连东
  • 4篇卢云丹
  • 4篇邓江洪
  • 4篇俞志鹏
  • 2篇周兴林
  • 2篇张鹏
  • 2篇陈奎生
  • 2篇曾良才
  • 1篇雷斌
  • 1篇林又红
  • 1篇童帅
  • 1篇余峰
  • 1篇余飞
  • 1篇刘宁

传媒

  • 2篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多传感器融合的柔性机械臂姿态检测与末端定位研究被引量：9
2020年
柔性机械臂在竖直平面内受重力作用会发生弹性变形,严重影响臂架末端定位精度,采用变形补偿末端位置反馈控制需要检测柔性臂变形后姿态和末端位置。根据假设模态法小变形理论,提出一种基于应变传感器、正交编码器和姿态传感器的低成本测量方法,采集数据并计算得到柔性臂变形后姿态及末端竖直方向变形量。搭建了两自由度柔性机械臂实验系统,对提出的测量方法进行验证。结果表明该测量方法可较为准确地测量柔性臂变形姿态,实验中臂末端竖直方向绝对变形量达8.4 cm,相对于臂长变形为9.5%,测量计算误差为7%,满足柔性臂控制时的测量精度要求。
余峰余峰
关键词：多传感器数据融合柔性机械臂
一种滚轮式电烙铁焊接辅助给丝装置
本发明涉及一种滚轮式电烙铁焊接辅助给丝装置，实现普通电烙铁与给丝一体化功能，使焊接工作可单手操作，起到了提高焊接精度与效率的作用。装置通过可转动式固定夹连接普通电烙铁，通过给丝轮系实现焊接过程中焊丝的进给补偿；给丝轮系中...
张龙博陈新元余峰杨浩
文献传递
一种连铸方坯同步液压剪
本发明涉及一种连铸方坯同步液压剪，包括剪切机构、机架和行走装置。剪切机构包括上刀具支座、下刀具支座、支撑立柱、底部支座、第一刀具剪切轨道、第二刀具剪切轨道、第一间隙调节轨道、第二间隙调节轨道、上刀具、下刀具、剪切液压缸、...
郭凯陈新元刘晓滨詹小辉余峰俞志鹏
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一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手
本实用新型公开了一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手，配以传感器和控制器可以自动抓取和运载物品，可用于同层楼不同房间之间传递物品和轻载生产线以及实验教学中。其特征是该机构由抓取模块，升降、横移模块，旋转模块，驱动...
雷斌谭万州余峰左继洲李云涛许继委董莉童帅裴江涛高旭峰周斌杨浩陈普张俊晏川贺星宇周治宇刘宁
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多关节柔性机械臂通用动力学建模与末端精准定位研究
柔性机械臂由于具有质量轻、工作半径大、高机动性、高负载比和低耗能等突出优点广泛用于航空航天操作机械臂、大跨度工程机械臂等，然而柔性臂在运动过程中会发生明显的弹性振动，严重影响其末端的定位精度。多关节柔性臂之间的强烈振动耦...
余峰
关键词：柔性机械臂动力学建模精准定位
一种单向脉冲力发生器
本发明公开一种单向脉冲力发生器，该发生器由左右两部分完全相同的离心装置、电机、机架等构成。右部分装置中当右传动轴带动右圆管转动时，右圆管内上下两个滑块在离心力的作用下，滑块顶端的滚轮在右圆盘滚道内滚动，由于右传动轴轴心在...
余峰陈新元俞志鹏张鹏刘晓滨郭凯詹小辉
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一种电烙铁用的步进送锡机构
本发明公开一种电烙铁用的步进送锡机构，将步进送锡机构安装在普通电烙铁上，单手操作即可实现送锡功能。扳动扳机连杆手柄时，扳机连杆会绕电烙铁支点旋转，扳机连杆上端将焊锡丝按压在支撑台上并带动送锡支架旋转同时先后压缩送锡支架复...
余峰陈新元张龙博杨浩
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一种螺旋输料型自动加渣机
本发明涉及一种螺旋输料型自动加渣机，包括小车、电控系统、保护渣料仓、凸轮连杆组合式矩形化补偿机构和螺旋输料机构；凸轮连杆组合式矩形化补偿机构能实现左右两螺旋输料机构分别在左右旋转基座上摆动的同时，使与两旋转基座固联的矩形...
束智伟陈新元詹小辉湛从昌傅连东陈奎生曾良才周兴林卢云丹邓江洪郭凯刘晓滨余峰张龙博杨浩
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一种结晶器保护渣螺旋送料装置
本发明涉及一种结晶器保护渣螺旋送料装置。结晶器保护渣经进料口进入输料管道，由螺旋叶片输送轴输送到倾斜出料口处，然后从倾斜出料口均匀落下。螺旋叶片输送轴的螺旋叶片采用三段非线性结构，降低保护渣的破碎率，提高出料的均匀性；两...
束智伟陈新元詹小辉郭凯刘晓滨余峰杨浩张龙博
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一种宽板坯结晶器用双管自动加渣机
本发明涉及一种宽板坯结晶器用双管自动加渣机，包括车架、微调对中机构、布料区域矩形化补偿机构、加渣机构和电控系统。驱动电机（8）通过套轴式减速机（9）推动位移补偿平移动台（11），驱动第一加渣管（16）和第二加渣管（29）...
陈新元束智伟詹小辉傅连东湛从昌卢云丹邓江洪余峰郭凯
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