马琳
- 作品数：4 被引量：36H指数：2
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法被引量：9
- 2005年
- 为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.
- 马琳郑南宁李青程洪
- 关键词：摄像机自标定消失点视觉传感器自主车辆
- 基于主元神经网络的非结构化道路跟踪被引量：27
- 2005年
- 在概率的框架内,基于主元神经网络,提出了一种新的蒙特卡罗道路跟踪技术,用于自主陆地车辆在非结构化道路上的导航.使用直线道路模型表示道路边缘,并对其状态利用二阶自回归模型进行预测;在HSV彩色空间将颜色信息和局部空间特征相结合,利用主元神经网络提取主成分;根据道路边缘窗的统计特性,利用粒子滤波器进行道路状态的估计.实验结果表明,该方法能够鲁棒地进行非结构化道路跟踪.
- 李青郑南宁马琳程洪
- 关键词：主元神经网络粒子滤波器
- 反射-折射多分辨率全向相机设计
- 2006年
- 为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场。相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180°的大视场。
- 李青郑南宁马琳程洪
- 关键词：智能车辆多分辨率
- 分子构型对有机半导体分子TPD,DDB和NPB激射性能的影响
- 2013年
- N,N′-二苯基-N,N′-二(3-甲苯基)-1,1′-联苯-4,4′-二胺(TPD)分子已证明能够在掺杂和非掺杂平面波导结构中产生受激发射,然而对于该分子激射特性的机理却很模糊.为了得到其激射特性的微观解释,我们通过实验和量化理论研究TPD分子的吸收、光致发光、受激发射以及与TPD分子结构类似的两个分子:1,4-二(二苯胺基)联苯(DDB)和N,N′-二苯基-N,N′-二(1-萘基)-1,1′-联苯-4,4′-二胺(NPB).我们发现,DDB分子具有与TPD分子相似的自发辐射放大(ASE)特性,然而NPB分子却没有ASE特性,尽管其斯托克斯位移较大,约0.754eV.量子化学计算分析中,我们利用密度泛函理论(DFT)和弗朗克-康登(Franck-Condon)原理研究分子在电子基态和激发态的分子构型以及电子基态的振动能级.理论分析表明,对于TPD和DDB分子,一些苯环中的较强高频拉伸模式(1199～1664cm-1)对PL谱中的第一振动带(0-1跃迁)有显著贡献,该振动带有利于形成激光的四能级系统.而对于NPB分子,相对大的萘基基团取代了TPD和DDB分子外围的甲基与苯环,会产生一些较强的分子低频振动模式(11～689cm-1),这些低频振动模式则会破坏激光四能级系统.研究结果有助于深刻理解有机分子的激射特性,为新型激射材料的设计和应用提供了理论基础.
- 马琳马琳刘鹏吴朝新赵翔侯洵
- 关键词：自发辐射放大四能级系统
