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王文杰
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5
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供职机构:
天津商业大学
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相关领域:
理学
一般工业技术
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合作作者
王岭松
天津商业大学机械工程学院
王东爱
天津商业大学
傅钰
天津商业大学机械工程学院
陈伟
天津商业大学机械工程学院
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循迹送餐机器人
本实用新型公开了一种循迹送餐机器人,为机电液相结合的一体化产品。本实用新型由机械系统、液压系统和控制系统组成;所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器;机器人通过机械系统实现行走转弯等功能;所述液压...
王东爱
王岭松
王文杰
翟博豪
庞丽雯
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气弹簧减振托盘隔振性能实验研究
2015年
为研究气弹簧托盘在运输过程中的减振效果,对气弹簧托盘模型进行模拟运输振动试验分析。在加速度为0.5 g的激励下,对不同载荷下气弹簧减震托盘及普通木质运输托盘在时域和频域内的振动响应信号进行采集,并进行数据对比分析。试验结果表明:气弹簧减振托盘的振动传递率基本在50%以下,比木托盘的振动传递率低30%,对向下的振动衰减最为明显,且在35~65 Hz频率下,隔振效果最佳。气弹簧托盘可以为精密仪器及军事装备的运输提供有效缓冲。
王岭松
王文杰
翟博豪
陈伟
傅钰
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振动传递率
循迹送餐机器人
本发明公开了一种循迹送餐机器人,为机电液相结合的一体化产品。本发明由机械系统、液压系统和控制系统组成;所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器;机器人通过机械系统实现行走转弯等功能;所述液压系统包括...
王东爱
王岭松
王文杰
翟博豪
庞丽雯
文献传递
循迹送餐机器人
本发明公开了一种循迹送餐机器人,为机电液相结合的一体化产品。本发明由机械系统、液压系统和控制系统组成;所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器;机器人通过机械系统实现行走转弯等功能;所述液压系统包括...
王东爱
王岭松
王文杰
翟博豪
庞丽雯
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气弹簧减振托盘
本实用新型公开了一种气弹簧减振托盘,提供一种结构简单,性能可靠的气弹簧减振托盘。包括上托盘面和下托盘面,上托盘面和下托盘面之间固定安装有气弹簧;每个气弹簧的压力缸部分与下托盘面固定连接,每个气弹簧的活塞杆与上托盘面固定连...
王岭松
王文杰
翟博豪
陈伟
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