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王叶峰
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2
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同济大学
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杨鹏春
同济大学
徐晓翔
同济大学
李晓华
同济大学
简小刚
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王叶峰
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2篇
徐晓翔
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2015
1篇
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一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人,包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统,调整钻进方向的转向系统,探测机器人周围环境的探测系统,处理探测信息并对运动进行调控的控制系统;钻进系统与转向系统联接,控制系...
简小刚
李晓华
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一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人,包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统,调整钻进方向的转向系统,探测机器人周围环境的探测系统,处理探测信息并对运动进行调控的控制系统;钻进系统与转向系统联接,控制系...
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