李月华
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：杭州市重大科技创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 酒坛辅助搬运装置
- 本发明公开了一种酒坛辅助搬运装置，该装置包括吊带、防滑带、日字扣、缓冲带、承重带、卡扣和连接带；其中，所述防滑带、缓冲带、承重带从上至下依次排布，并通过连接带连接在一起；承重带的两端通过卡扣相连；防滑带的一端与日字扣的一...
- 朱世强李月华潘忠强李渠成裴翔
- 文献传递
- 基于视觉里程计和自然信标融合的移动机器人定位算法被引量：12
- 2017年
- 针对未知室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于单目视觉和自然信标融合的移动机器人定位算法。该方法采用普通摄像头和全景摄像头结合的方式进行定位。采用普通摄像头提取天花板特征,进行视觉里程计定位。全景普通摄像头提取周边环境及天花板信息,采用Harris-SIFT构建自然信标库,并且进行自然信标检测与识别。在两者的基础上,移动机器人进行实时定位。利用自然信标定位时,提出方向滤波器结合视觉里程计和惯导系统估计旋转角度,利用自然信标求取定位特征点,两者结合进行定位。该方法有效地结合了相对定位的快速性和绝对定位的准确性。在室内环境进行试验,其中自然信标定位在x,y方向的平均误差分别为38.66和31.54 mm。相比视觉里程计而言,结合自然信标定位的平均误差分别减小了32.53%和68.68%。融合视觉里程计的自然信标定位运算速度相比仅靠自然信标定位而言提高了约6倍左右,同时与视觉里程计定位处于同一数量级。试验结果表明相对于视觉里程计而言,所提算法大大提高了定位精度,同时不影响算法的实时性。
- 王志朱世强李月华张学群
- 关键词：机器视觉机器人视觉定位
- 外骨骼缓冲助力的踝关节
- 本发明公开了一种外骨骼缓冲助力的踝关节，包括踝球窝、踝球头、橡胶垫圈和踝座；所述踝座的前后部分各开有一个通孔，用于与足部连接，踝座的中间开有一孔，该孔与所述踝球头上的轴过盈配合连接，所述踝球窝与踝球头铰接，该踝球头上焊接...
- 朱世强李月华王志
- 文献传递
- 基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
- 本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者...
- 朱世强崔正哲祝义朋李月华王志靳兴来
- 文献传递
- 基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
- 本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者...
- 朱世强崔正哲祝义朋李月华王志靳兴来
- 文献传递
- 外骨骼缓冲助力的踝关节
- 本发明公开了一种外骨骼缓冲助力的踝关节，包括踝球窝、踝球头、橡胶垫圈和踝座；所述踝座的前后部分各开有一个通孔，用于与足部连接，踝座的中间开有一孔，该孔与所述踝球头上的轴过盈配合连接，所述踝球窝与踝球头铰接，该踝球头上焊接...
- 朱世强李月华王志
- 文献传递
- 基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究
- 移动机器人的自我位置感知是完成不同复杂工作的前提，所以移动机器人的定位技术受到了越来越广泛的关注。近年来，随着整个市场对工业和服务机器人日益增长的需求，移动机器人的定位技术引起了学术领域和工业领域的重视，并投入了大量资源...
- 李月华
- 关键词：移动机器人室内环境视觉定位
