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刘大路

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇中继
  • 3篇中继器
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳系统
  • 2篇潜水器
  • 2篇自治
  • 2篇母船
  • 2篇救生
  • 2篇打捞救生船
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自治式水下机...
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇王棣棠
  • 3篇张竺英
  • 3篇刘大路
  • 2篇徐凤安
  • 2篇林杨
  • 2篇于开洋
  • 2篇康守权
  • 2篇高云龙
  • 2篇陈瑞云
  • 2篇唐凯
  • 2篇任淑燕
  • 2篇叶奇
  • 2篇陈继东

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自治式水下机器人回收系统的研究与设计被引量：10
1995年
本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的．
张竺英王棣棠刘大路
关键词：水下机器人中继器机器人
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
文献传递
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
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