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何庆洪
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
3M中国有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
黄思浙
3m中国有限公司
涂辉招
同济大学交通运输工程学院
魏坚
3m中国有限公司
彭英亮
3m中国有限公司
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作者
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何庆洪
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彭英亮
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涂辉招
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魏坚
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黄思浙
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2020
1篇
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基于Canny算法的新型车道线检测率分析
被引量:3
2020年
新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。
师浩峰
涂辉招
遇泽洋
黄思浙
何庆洪
童宝锋
关键词:
交通工程
交通安全
边缘检测
人井盖
本实用新型提供了一种人井盖,该人井盖包括外井盖(10),内井盖(30),该内井盖设置在所述外井盖的内侧并设有外井盖传感器(21),该外井盖传感器监测所述外井盖是否被打开或是否存在。一旦外井盖被打开,外井盖传感器就能检测到...
魏坚
彭英亮
何庆洪
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