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陈东

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动AUV
  • 2篇机器人
  • 2篇跟踪控制

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇向先波
  • 2篇徐国华
  • 2篇陈东
  • 2篇郑金荣

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制
大多数的水下自主机器人(AUV)属于欠驱动系统，欠驱动AUV的航迹控制得到到了众多学者的广泛关注和研究。本文主要采用轨迹跟踪的控制方法，建立基于参考点坐标系下的误差动力学模型，设计制导角并结合Lyapunov稳定性判据和...
陈东向先波郑金荣徐国华
关键词：水下机器人欠驱动
欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制
大多数的水下自主机器人（AUV）属于欠驱动系统,欠驱动AUV的航迹控制得到到了众多学者的广泛关注和研究。本文主要采用轨迹跟踪的控制方法,建立基于参考点坐标系下的误差动力学模型,设计制导角并结合Lyapunov稳定性判据和...
陈东向先波郑金荣徐国华
关键词：水下机器人欠驱动
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