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郝冰

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇航行
  • 3篇UUV
  • 2篇多模型切换
  • 2篇应急
  • 2篇运动控制
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳探测
  • 2篇投送
  • 2篇切换
  • 2篇开关切换
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器切换
  • 2篇海底
  • 2篇海底地形
  • 2篇航行方法
  • 2篇航行器
  • 2篇航行系统
  • 2篇避碰
  • 2篇AUV
  • 2篇船体

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇郝冰
  • 6篇张宏瀚
  • 4篇刘一博
  • 2篇张伟
  • 2篇陈涛
  • 2篇周佳佳

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载...
严浙平刘一博张宏瀚张伟周佳佳郝冰
文献传递
一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法
本发明公开了一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法。包括以下步骤：采集环境数据信息和AUV状态信息；根据当前执行任务的状况，判断AUV模型是否发生变化，如果发生变化，判断控制模式选择数据库中是否有匹配的...
张宏瀚刘一博严浙平周佳加郝冰
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面向回收任务的UUV向量域导引方法研究
二十一世纪以来，水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）技术已经越发成熟，随着一些技术难题的解决，UUV快速步入应用阶段。UUV执行长时间探测工作的任务后，常常需要UUV自主的回收...
郝冰
关键词：无人水下航行器导引路径规划
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一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法
本发明公开了一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法。包括左前探测声纳、右前探测声纳、深度计、测高声纳、障碍信息融合模块、避碰高度解算模块、高度指令生成模块、高度与深度指令转换模块、深度控制器、执行机构；将左前探测...
陈涛郝冰侯恕萍张耕实周佳加张宏瀚
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一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法
本发明公开了一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法。包括以下步骤：采集环境数据信息和AUV状态信息；根据当前执行任务的状况，判断AUV模型是否发生变化，如果发生变化，判断控制模式选择数据库中是否有匹配的...
张宏瀚刘一博严浙平周佳加郝冰
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一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法
本发明公开了一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法。包括左前探测声纳、右前探测声纳、深度计、测高声纳、障碍信息融合模块、避碰高度解算模块、高度指令生成模块、高度与深度指令转换模块、深度控制器、执行机构；将左前探测...
陈涛郝冰侯恕萍张耕实周佳加张宏瀚
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一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载...
严浙平刘一博张宏瀚张伟周佳佳郝冰
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