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赵望

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇机器人
  • 1篇夹持机构

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆市电力公...

作者

  • 1篇石为人
  • 1篇赵望
  • 1篇刘厚云
  • 1篇王谦
  • 1篇陈超

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压巡线机器人夹持机构研制被引量：3
2014年
为了辅助高压巡线机器人进行运动、越障,研制了一种新型夹持机构。该机构不仅能够很好的支撑机器人的重量,而且滚动式的被动运动可以极大的降低对高压线的磨损。它的结构紧凑,电机、驱动器等电控部件封装在夹持机构内部。该机构的传动部分具备自锁功能,锁紧后不需要额外的动力就可以随着驱动轮滚动前进或者后退,有效减少了能耗,延长了机器人的在线工作时间。具有较大的夹紧空间,能够适应不同直径的高压线,提高了机器人的工作范围。在实验室环境下针对夹持机构进行了一系列实验,实验结果表明该夹持机构能提高机器人的运动能力。
刘厚云赵望陈超叶林佶王谦石为人
关键词：机器人
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