杨思亮
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 组合飞行器姿态跟踪的自适应模糊无源控制
- 2017年
- 以组合飞行器为研究对象,介绍了组合飞行器在轨服务期间的姿态跟踪控制。利用无源性(输入输出稳定性)控制理论和自适应模糊逻辑系统设计了一种自适应控制方案,该方案利用飞行器的动力学特性以及模糊逻辑系统的万能逼近能力,使得所设计的控制器对飞行器的模型不确定性和外部环境力矩具有很强的自适应性和鲁棒性。
- 杨思亮李罗钢庄学彬孙光
- 关键词：无源性控制模糊控制
- 一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法
- 提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LM...
- 杨思亮庄学彬晁鲁静陈世立张耀磊路鹰吕殿君李君徐弋钦李罗刚
- 基于粒子群算法的航天器姿态机动路径规划被引量：7
- 2010年
- 研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.
- 杨思亮徐世杰
- 关键词：路径规划粒子群算法
- 一种空间飞行器自主感应起飞方法
- 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供...
- 李君庄学彬陈世立张耀磊晁鲁静徐弋钦李罗钢杨思亮倪越
- 文献传递
- 一种快响轨道救援方法及系统
- 一种快响轨道救援方法及系统，本方法打破传统运载火箭和卫星的任务化研制模式，提出以快响应运载火箭、系列化轨道机动级、模块化救援飞行器及末端工具箱组成的救援系统进行战备值班，缩短救援系统的研制时间；通过已有案例深入分析在轨卫...
- 晁鲁静谢泽兵张耀磊郭剑张佳李君倪越黄虎杨思亮庄学彬郑本昌乙冉冉吴海华任金磊
- 文献传递
- 一种空间飞行器自主感应起飞方法
- 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供...
- 李君庄学彬陈世立张耀磊晁鲁静徐弋钦李罗钢杨思亮倪越
- 文献传递
- 大惯量积偏置动量卫星姿态控制研究
- 本文研究了一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化,建立了非线性动力学模型,并基于该模型设计了一种非线性偏航观测器.利用该观测器的观测信息进行卫星的姿态控制.
整个系...
- 杨思亮徐世杰
- 关键词：偏置动量卫星非线性观测器
- 文献传递
- 一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法
- 提供一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T‑S模糊动态模型，证明航天器T‑S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LM...
- 杨思亮庄学彬晁鲁静陈世立张耀磊路鹰吕殿君李君徐弋钦李罗刚
- 文献传递
- 柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制被引量：5
- 2011年
- 针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.
- 杨思亮徐世杰
- 关键词：大角度姿态机动变论域
- 基于非线性观测器的一种偏置动量卫星姿态控制方法
- 2009年
- 研究一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化,建立非线性动力学模型,并基于该模型设计一种非线性偏航观测器。利用该观测器的观测信息进行卫星的姿态控制。整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,同时卫星三轴均配置磁力矩器为动量轮和反作用飞轮卸载。数值仿真结果表明,在传统的控制方法中,惯量积的存在导致系统控制精度降低和偏航角稳态误差较大,文中提出的控制方案可以很好地完成这类卫星的姿态控制任务。
- 杨思亮徐世杰
- 关键词：偏置动量
