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李相鹏
作品数:
81
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H指数:3
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨浩
苏州大学
黄海波
苏州大学机电工程学院机器人与微...
孙立宁
苏州大学
陈立国
苏州大学机电工程学院
陈涛
苏州大学
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一种多功能液态金属及其制备方法
本发明涉及一种多功能液态金属,以液态金属为核心,液态金属带有磁性,液态金属表面没有薄膜。本发明还涉及一种多功能液态金属的制备方法,包括以下步骤:(1)提供一个基底,在基底上放置合金粉,将液态金属在合金粉上滚动,使得液态金...
李相鹏
李芳霞
杨浩
匡绍龙
一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机
本发明涉及一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机,包括双面胶上料机构、刀模夹持器和位于所述刀模夹持器下方的产品夹持机构,所述刀模夹持器连接有第一驱动机构,所述刀模夹持器上安装有吸贴胶组件、第二驱动机构,所述第二驱动机构推动所...
李相鹏
黄海波
陈涛
林睿
刘吉柱
张峰峰
厉茂海
孙立宁
文献传递
卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法
本发明公开了一种卵母细胞透明带的压电超声切削系统及方法,所述压电超声切削系统包括:卵母细胞位姿调节芯片,用于对卵母细胞进行位姿调节及底部固定吸持;卵母细胞吸持装置,包括弯头吸持微针及用于夹持弯头吸持微针的微针夹持器,所述...
黄海波
高习玮
陈立国
常凌风
郭浩
吴传鹏
李相鹏
孙立宁
一种用于铺设二极管焊锡片的机械手
本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手,包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒,料盒中注有一定数量的焊锡片,且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板,焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔,还设有连通...
李相鹏
黄海波
王阳俊
高萍
王蓬勃
杨湛
胡海燕
孙立宁
文献传递
一种有限传感能力的机器人障碍物动态识别算法
本发明公开了一种有限传感能力的机器人障碍物动态识别方法,其特征是,包括如下步骤:1)机器人探测真实障碍物,并计算探测范围内真实障碍物的最大宽度,得到边界点A和B,坐标分别为q<Sub>A</Sub>和q<Sub>B</S...
李相鹏
黄海波
杨湛
陈立国
陈涛
汝长海
孙立宁
文献传递
一种压电超声显微注射器及压电超声显微注射系统
本申请公开了一种压电超声显微注射器,包括依次设置的注射微针、压射组件、压电陶瓷组件以及固定杆,所述压射组件包括柔性的第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件分别于第一位置和第二位置对所述注射微针进行支撑。本申请...
黄海波
葛尊彪
陈立国
李相鹏
杨湛
王蓬勃
陈涛
孙立宁
文献传递
用于狭窄道路路边停车的模块化停车装置
本发明涉及一种用于狭窄道路路边停车的模块化停车装置,包括第一连杆机构、第二连杆机构和载车板,第一连杆机构包括第一立柱、第一连杆和两个第二连杆,两个第二连杆的一端均与第一立柱转动连接,两个第二连杆的另一端均与第一连杆转动连...
李相鹏
魏子豪
葛杜安
陆炀铭
张乐然
任中国
张宇轩
杨浩
文献传递
一种对细胞多角度力学测量的微流控芯片及其制作方法
本发明公开了一种对细胞多角度力学测量的微流控芯片及其制作方法,所述的微流控芯片由设有微通道的PDMS盖片与刻蚀有电极的ITO玻璃基片键合封装而成,可在非接触条件下对细胞进行多角度力学测量,具有成本低、测量快速、对细胞损害...
杨浩
朱博韬
程亮
李相鹏
李婉婷
孙研珺
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一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统
本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统,其包括:激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器;其中,所述微振镜扫描仪包括一中空的框架,所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板,一电磁铁通过吸附...
李相鹏
胡杰
周江霞
张明奎
张玲
陈岳
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一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法
本发明公开了一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法,该磁性液态金属制备方法包括以下步骤:1)取重量份为A的液态金属放入容器;2)取重量份为B的金属粉末放入容器3)在容器中加入酸溶液,直至淹没液态金属和金属粉末;4)...
李相鹏
周江霞
王凯威
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