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李吉祥

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇四足机器人
  • 3篇动力控制
  • 3篇动力控制系统
  • 3篇双动
  • 3篇攀爬
  • 3篇抓取
  • 3篇结构尺寸
  • 3篇矿难
  • 2篇电机
  • 2篇行走机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇前肢
  • 2篇躯干
  • 2篇人海战术
  • 2篇后肢
  • 2篇机械结构
  • 1篇电路
  • 1篇调控装置
  • 1篇纸币

机构

  • 13篇哈尔滨理工大...

作者

  • 13篇李吉祥
  • 8篇张元
  • 8篇王鹏
  • 6篇陈杨
  • 6篇吴健
  • 2篇江文浩
  • 2篇李鑫
  • 2篇郝焕瑞
  • 2篇李彬
  • 2篇辛景雷
  • 1篇赵宇
  • 1篇李开心
  • 1篇王天文
  • 1篇林伟

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自助加油装置
本实用新型公开了一种自助加油装置，包括加油机机体、控制主板和加油枪，所述加油机机体正面从上而下依次设置有摄像头、显示屏和操作台，摄像头和显示屏均电连接控制主板；所述操作台台面从左至右依次设有身份证验读模块、银行卡信息提取...
李吉祥李彬
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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带有温度补偿的超声波测距装置
本实用新型涉及一种带有温度补偿的超声波测距装置。传统的测距装置没有增加了功率放大电路，使驱动超声传感器发射超声波距离比较短，同时没有增加了温度补偿电路，以至于测距精度偏低，没有增加了键盘输入电路使其测距装置用户体验差。一...
李吉祥郝盛强王天文李开心平策赵宇
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析
在控制系统设计时，都希望得到被控对象的精确数学模型，但在实际中很难得到被控对象的精确数学模型，因此，建立的数学模型存在各种不确定性：参数不确定性、未建模动态和外部干扰等。鲁棒控制研究的对象是存在不确定性的系统模型，目的是...
李吉祥
关键词：离散广义系统保成本控制非脆弱控制方差约束降阶控制
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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基于嵌入式系统无纸记录仪的研制
记录仪表是对工业生产过程中的各种数据进行检测和记录的重要工具。本课题研究的无纸记录仪系统是采用ARM7系列的S3C44B0X和89C52作为系统的处理器，以uClinux作为嵌入式系统，并且应用了USB接口技术的无纸记录...
李吉祥
关键词：嵌入式系统无纸记录仪USB接口驱动程序UCLINUX
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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