常健
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法，将四个超声波测距模块安装在飞行器不同位置，通过MPU控制超声波测距模块的超声波发射和接收，计算超声波传播时间，采集大气的气压、温度、湿度参数对超声波传播速度...
- 杭义军刘建业李荣冰杨景阳曾庆化赖际舟常健
- 文献传递
- 复杂机载环境下的MEMS航姿系统性能优化技术研究
- 航姿参考系统(Attitude&Heading Reference System，AHRS)作为现代飞行器必备的航电系统可以为载体实时地提供姿态与航行信息。由于未来飞行器对小型化、智能化与高机动化的发展需求，基于MEMS...
- 常健
- 关键词：航姿系统振动环境输出性能
- 文献传递
- 一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法
- 本发明公开了一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法，其主要特点是：在动态测试中，通过数据同步采集板（3）同时采集动态环境下的高精度双轴转台（1）和微型姿态模块（2）的数据，并在数据同步采集板内部完成双方数据的粗同步，...
- 孔超李荣冰孙永荣刘建业常健刘浩周彬
- 文献传递
- 面向数据的通用航空风险及控制建模研究
- 高水平的航空安全始终是航空业追求的目标。为了满足现代化航空的需要，本文基于通航事故数据提出通用航空事故重要事件的有效识别、重要度分析、预测，建立风险量化模型以及优化安全保障资源分配模型，意图从航空事故事件层面上提高通用航...
- 常健
- 关键词：通用航空极限学习机事故数据
- 一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法
- 本发明公开了一种微型姿态模块的动态精度测试系统及其方法，其主要特点是：在动态测试中，通过数据同步采集板（3）同时采集动态环境下的高精度双轴转台（1）和微型姿态模块（2）的数据，并在数据同步采集板内部完成双方数据的粗同步，...
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- 多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集,在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明,该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率,减少了标定成本,有利于工程实现。
- 孔超孙永荣李荣冰常健
- 关键词：MEMS加速度计MEMS陀螺仪
- 一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种飞行器相对高度和相对姿态的测量系统及其测量方法，将四个超声波测距模块安装在飞行器不同位置，通过MPU控制超声波测距模块的超声波发射和接收，计算超声波传播时间，采集大气的气压、温度、湿度参数对超声波传播速度...
- 杭义军刘建业李荣冰杨景阳曾庆化赖际舟常健
- 文献传递
- MEMS航姿系统振动环境适应性研究被引量：9
- 2015年
- 针对MEMS(微机械)航姿系统的性能受振动环境的影响,提出了MEMS航姿系统减振设计方案。根据MEMS航姿系统的工作原理,分析了振动环境对MEMS航姿系统的性能影响;基于被动减振设计的原理,设计了航姿系统减振结构,基于振动环境中MEMS惯性传感器的数据特征,设计了一种自适应变步长平滑滤波器用于平滑振动加速度,应用平滑后的加速度信息与MEMS陀螺测得的角速度信息进行融合,实现了振动环境下的姿态解算。MEMS航姿系统的振动环境试验验证了论文提出的减振方案与振动环境下数据处理算法的有效性。
- 常健李荣冰刘建业刘浩
- 关键词：减振设计平滑滤波器
