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胡明
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8
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浙江水利水电学院
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合作作者
金永平
浙江水利水电学院
项春
浙江水利水电学院
丁明明
浙江水利水电学院
黄勇
浙江水利水电学院
蔡丹云
浙江水利水电学院
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作者
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金永平
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胡明
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丁明明
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钱萍
年份
1篇
2018
4篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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管外环焊缝扫查器
本发明公开了管外环焊缝扫查器。国外的管道超声检测装置设计十分复杂。本发明的车体两端分别与第一个长链节和第n个长链节的一端通过销钉铰接;除第一个长链节和第n个长链节外,其余相邻长链节的相对端分别与一个短链节的两端通过链节螺...
金永平
胡明
费森杰
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一种变体飞行器外机翼折展机构
本发明公开了一种变体飞行器外机翼折展机构。现有行星轮式外机翼折展机构传动比相对较小,且不具有单向自锁能力,对伺服电机的选取要求高。本发明包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构;铰链支撑机构包括...
金永平
陆飞
胡明
钱萍
周健
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水陆两栖车轮可变直径移动平台
本实用新型公开了水陆两栖车轮可变直径移动平台。设计一种车轮可变直径又可在水面行驶的移动平台具有较大意义。本实用新型的每个可变直径车轮机构由车体组件的一个电机驱动;可变直径车轮机构的车轮包括双联凸轮、带桨轮缘推杆组件、轮毂...
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一种变体飞行器外机翼折展机构
本发明公开了一种变体飞行器外机翼折展机构。现有行星轮式外机翼折展机构传动比相对较小,且不具有单向自锁能力,对伺服电机的选取要求高。本发明包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构;铰链支撑机构包括...
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一种水陆两栖车轮可变直径移动平台
本发明公开了一种水陆两栖车轮可变直径移动平台。设计一种车轮可变直径又可在水面行驶的移动平台具有较大意义。本发明的每个可变直径车轮机构由车体组件的一个电机驱动;可变直径车轮机构的车轮包括双联凸轮、带桨轮缘推杆组件、轮毂和弹...
金永平
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一种管外环焊缝扫查器
本实用新型公开了管外环焊缝扫查器。国外的管道超声检测装置设计十分复杂。本实用新型的车体两端分别与第一个长链节和第n个长链节的一端通过销钉铰接;除第一个长链节和第n个长链节外,其余相邻长链节的相对端分别与一个短链节的两端通...
金永平
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变体飞行器外机翼折展机构
本实用新型公开了一种变体飞行器外机翼折展机构。现有行星轮式外机翼折展机构传动比相对较小,且不具有单向自锁能力,对伺服电机的选取要求高。本实用新型包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构;铰链支撑...
金永平
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一种水陆两栖车轮可变直径移动平台
本发明公开了一种水陆两栖车轮可变直径移动平台。设计一种车轮可变直径又可在水面行驶的移动平台具有较大意义。本发明的每个可变直径车轮机构由车体组件的一个电机驱动;可变直径车轮机构的车轮包括双联凸轮、带桨轮缘推杆组件、轮毂和弹...
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