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杜国锋
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6
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西北工业大学
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谷文韬
西北工业大学
李芳
西北工业大学
陈琳
西北工业大学
丁立
西北工业大学
王新生
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西北工业大学
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谷文韬
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杜国锋
4篇
陈琳
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王新升
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丁力
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王新生
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丁立
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1篇
2017
4篇
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磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本实用新型提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪,包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元;通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不...
谷文韬
李芳
陈琳
赵权年
丁力
杜国锋
王新生
文献传递
一种自锁式机器人关节
本发明设计一种自锁式机器人关节,包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑,通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部,从而极大的节省机械臂自身空间。此外,在传动结构中...
王新升
谷文韬
丁立
杜国锋
丑欣欣
文献传递
磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本发明提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪,包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元;通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不同位...
谷文韬
李芳
陈琳
赵权年
丁力
杜国锋
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一种轻量化折叠式履带机器人底盘
本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘,包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度,和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器...
王新升
谷文韬
丁立
杜国锋
丑欣欣
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磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本发明提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪,包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元;通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不同位...
谷文韬
李芳
陈琳
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丁力
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一种小型工件尺寸检测仪
本发明公开了一种小型工件尺寸检测仪,属于电子测量领域。检测仪以高性能、小体积单片机为中央处理器,以线阵CCD传感器作为测量传感器;线阵CCD传感器工作在平行光源下,待测工件平行放置于线阵CCD感光面上,测得光强信号由线阵...
谷文韬
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陈琳
赵权年
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杜国锋
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