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朱文娟
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
一般工业技术
机械工程
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合作作者
金梅
燕山大学
张立国
燕山大学
张志福
燕山大学
李莎莎
燕山大学
郑德忠
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机构
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燕山大学
作者
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朱文娟
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张志福
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金梅
2篇
张立国
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李莎莎
传媒
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1篇
2016
1篇
2015
1篇
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基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析
近年来,脑卒中发病率呈现逐步上升趋势,脑卒中患者多以肢体偏瘫的形式出现,传统的偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,这种传统手段只强调了康复训练,却忽略了支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与。为了探究人体上肢...
朱文娟
关键词:
脑卒中
康复训练
脑电信号
盲源分离
基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法
一种基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法,主要由上位机和惯性测量系统两部分组成,布置于患者不同部位的惯性测量单元通过惯性传感器采集患者运动时的姿态角度信息,通过无线传输模块将姿态角度信息传输到上位机中,上位机...
张立国
赵金阁
张志福
朱文娟
文献传递
一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法
一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法,采用蚁群算法对加速度计静态误差进行校正,补偿加速度计输出对系统精度的影响,采用卡尔曼滤波算法进行姿态解算,估计手臂关节姿态,通过空间三维变换,得到以肩关节为中心节点的手臂运...
金梅
张立国
张志福
朱文娟
任立斌
文献传递
一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法
被引量:1
2017年
微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计静态误差的方法,并与六位置测试法比较。前者在一定程度上降低了误差,提高了测量角精度,使微机电系统加速度计输出能够准确反映出真实值。
金梅
朱文娟
李莎莎
张修北
郑德忠
关键词:
计量学
加速度计
微机电系统
人工鱼群算法
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