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一种地区电网断路器的群控功能仿真系统: 一种地区电网断路器的群控功能仿真系统及方法，群控是通过预先定义好遥控操作序列，在执行群控时完全依照预先定义序列的顺序来实现批量断路器遥控操作，所述的仿真系统是在现有调度员仿真培训系统的基础上，增加群控功能模块，建立人机操...; 朱伟赵玉成姚剑峰倪国强陈国恩胡小锋沈华王跃强李伟杰刘文峰焦振军魏杰邵永青姚国强陈哲金利祥王波一马骏; 文献传递

一种地区电网断路器的群控功能仿真系统: 一种地区电网断路器的群控功能仿真系统及方法，群控是通过预先定义好遥控操作序列，在执行群控时完全依照预先定义序列的顺序来实现批量断路器遥控操作，所述的仿真系统是在现有调度员仿真培训系统的基础上，增加群控功能模块，建立人机操...; 朱伟赵玉成姚剑峰倪国强陈国恩胡小锋沈华王跃强李伟杰刘文峰焦振军魏杰邵永青姚国强陈哲金利祥王波一马骏; 文献传递

大荷载无人机-机器人高压输电线协同检修新方法研究被引量：9: 2021年; 输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical,UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。; 龚政雄牛捷刘兰兰刘兰兰彭沙沙朱伟江维; 关键词：机器人大荷载运动学

一种气瓶运输装置: 本实用新型公开了一种气瓶运输装置，包括车架底板、在所述车架底板两边对称设置的挡板、在所述车架底板底部的托板、车轮、翻转板以及用于连接所述车架底板与所述车轮的连接杆，所述车架底板中部设有旋转轴承，所述翻转板中部与所述旋转轴...; 朱伟谢兴祥陶双柱陈振飞袁冬旻; 文献传递

一种分布式节点间的服务调用方法及系统: 本申请公开了一种分布式节点间服务调用方法及系统，方法包括：在检测到第一节点需要为用户提供第一服务时，在第一节点的服务中心查找是否存在第一服务，若没有发现第一服务，则查询服务定位器，将查找到的与第一服务对应的节点确定为第二...; 朱伟沈丽菁朱征; 文献传递

一种班组信息一体化综合展示系统: 一种班组信息一体化综合展示系统，它主要包括一由触屏展示电脑构成的展示平台，所述的展示平台的主界面至少包括公司的标识、时间、安全运行天数及展示窗口，其中所述的展示窗口至少包括：中心概况、风险管控、规章制度以及班组文化四个功...; 朱伟姚剑峰胡小锋赵玉成刘文峰焦振军魏杰姚国强邵永青金利祥陈哲马骏黄金波; 文献传递

一种带有干燥层的电力电缆: 本发明公开了一种带有干燥层的电力电缆，电力电缆包括电缆外壳以及电缆芯，其特征在于，所述电力电缆还包括干燥层结构，干燥层结构设于电缆外壳内表面，所述干燥层结构包括柔性衬底、聚合物层以及干燥层，干燥层嵌设于聚合物层远离柔性衬...; 朱伟张杰付聪陈万田郑永文郑海山; 文献传递

预防感应雷击的钢管杆: 本发明公开了预防感应雷击的钢管杆，该钢管杆包括杆体（1）和横担（2），若干横担（2）间隔对称安装在杆体（1）上，其特征是：在杆体（1）上经绝缘子（3）安装避雷器（4），下引线（5）的一端连接避雷器（4），下引线（5）的一...; 朱伟周泰峰张杰齐东亮郑永文郑海山田勇陈万田; 文献传递

一种废旧电缆剥皮装置: 本实用新型提供一种废旧电缆剥皮装置，所述电缆剥皮装置包括电缆收集盘支架、电缆收集盘、电缆剥皮机构支架、电缆剥皮机构、电缆收集装置底座、第一辅助收集轮、第二辅助收集轮以及电缆；电缆收集盘设于电缆收集盘支架中间位置，电缆收集...; 朱伟张杰付聪陈万田郑永文郑海山; 文献传递

一种抽拉式的电气设备箱: 本发明提供一种抽拉式的电气设备箱，其特征在于，所述电气设备箱包括电气设备箱体、第一散热孔、第二散热孔、电气设备箱门以及电气设备支撑装置，电气设备箱体为长方体形状，第一散热孔设于电气设备箱体的顶部，第二散热孔设于电气设备箱...; 郑海山朱伟周泰峰郑永文; 文献传递

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朱伟