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张承宁

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇图像
  • 2篇图像获取
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图
  • 2篇灰度图像
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇二维码
  • 2篇场景图
  • 2篇场景图像

机构

  • 2篇中国科学院宁...

作者

  • 2篇张承宁
  • 2篇夏庆华

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种移动机器人定位方法及系统。其中该方法包括如下步骤：获取移动机器人所在场景内的场景图像，并将场景图像转换为灰度图像；从灰度图像中获取二维码，并获取二维码的中心点坐标及二维码的正方向；计算二维码的中心点和灰度...
张承宁夏庆华
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移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种移动机器人定位方法及系统。其中该方法包括如下步骤：获取移动机器人所在场景内的场景图像，并将场景图像转换为灰度图像；从灰度图像中获取二维码，并获取二维码的中心点坐标及二维码的正方向；计算二维码的中心点和灰度...
张承宁夏庆华
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