黄彪
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术更多>>
- 枇杷剪枝机器人关键技术的研究
- 果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术。目前果树剪枝仍以手工剪枝为主,随着农村老龄化的加剧和劳动力的转移,这种低效率手工剪枝方式已不适合果树产业的发展。本文以枇杷枝条为研究对象,结合农业种植...
- 黄彪
- 关键词：图像识别摄像机标定
- 文献传递
- 一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法
- 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条...
- 邵明黄彪宋雷
- 一种枝条修剪粉碎机器人及其修剪破碎枝条的方法
- 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯...
- 邵明黄彪宋雷
- 文献传递
- 碳纳米管负载钯和钯基纳米催化剂的制备及其电催化性能的研究
- 碳纳米管(CNTs)因其独特的管状结构、高的机械强度、快速的电子传递性能和良好的化学稳定性,在众多领域具有潜在的应用价值,近年来引起了研究者的广泛关注。金属纳米颗粒由于其比表面积大,表面原子数目多和表面原子的价键不饱和,...
- 黄彪
- 关键词：碳纳米管钯纳米颗粒电化学传感器
- 文献传递
- 一种枝条修剪粉碎机器人及方法
- 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯...
- 邵明黄彪宋雷
- 文献传递
- 一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法
- 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条...
- 邵明黄彪宋雷
- 文献传递
- 枇杷枝条修剪机器人的视觉识别和框架提取被引量：4
- 2015年
- 通过对枇杷枝条特征图像的分析,提出了一种枇杷枝条图像识别和框架提取的方法.该方法首先通过对亮度进行转换,找到通用的分割阈值;然后将分割图像和转换的二值图像进行叠加,获取初始枇杷枝条特征图像;再利用枇杷枝条的连枝特征进行第二次特征图像的提取和噪音的消除;之后通过枝条边界轮廓和非合理间断部分的补偿处理,完成枇杷枝条框架的提取,获得机器人修剪所需的枇杷枝条直径和中心点坐标.文中还通过实例对该方法的准确性进行了验证,枇杷枝条图像正确识别率达91.2%.
- 黄彪邵明宋雷
- 关键词：图像识别机器人视觉
