郭崇滨
- 作品数：46 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 一种卫星的太阳翼控制方法、系统及卫星
- 本发明提供一种卫星的太阳翼控制方法、系统及卫星。所述卫星的太阳翼控制方法包括：获取所述卫星的太阳翼的最大转动角度，所述卫星的地球遮挡角；当设定的控制周期到达时，获取当前时间点t的轨道坐标系下的归一化太阳矢量，计算当前时间...
- 郭崇滨斯朝铭周美江陈有梅张科科陈宏宇
- 文献传递
- 一种基于点云配准的空间非合作目标相对位姿估计算法
- 2024年
- 针对空间机器人在轨维修等任务中的非合作目标位姿估计问题,提出一种基于点云配准的空间非合作目标位姿估计算法。在粗配准阶段,利用复合滤波算法保留点云外形并降低点云密度,通过主成分分析法求出特征向量,建立特征向量变换关系,利用RANSAC算法检验匹配效果。在精配准阶段,使用基于改进ICP算法的精配准算法,求出旋转矩阵和平移矩阵,得到位姿估计值。采用经旋转平移变换和高斯噪声处理的6组数字卫星点云模型进行点云配准性能验证,并利用TOF相机采集的卫星缩比模型点云进行位姿估计算法验证。经验证,算法的姿态角测量误差小于0.4°,位移测量误差小于3 mm,是一种针对空间相对位姿测量问题的抗噪性能更好、鲁棒性更高的有效解决手段。
- 郭素婕郭崇滨
- 关键词：空间非合作目标点云配准
- 自适应调焦光学系统及调焦方法
- 一种自适应调焦光学系统，包括光学主体机构、电控箱以及自适应调焦机构；光学主体机构由镜筒和光学镜片组件构成，用于获取目标的光学图像信息；电控箱包括依次相连的探测器、图像处理器以及控制器，用于实现调焦控制，其中，探测器安装在...
- 郭崇滨尹增山李平付董磊陈宏宇张科科
- 文献传递
- 一种空间碎片烧蚀系统及方法
- 本发明公开一种空间碎片烧蚀系统，包括成像子系统、激光烧蚀子系统以及控制中心。其中，成像子系统与激光烧蚀子系统共用传感器镜头。同时，成像子系统与控制中心的空间目标探测模块可通信地连接，以实现空间碎片探测，激光烧蚀子系统与控...
- 尹增山郭崇滨董日昌李绍前邵丰伟常家超
- 二阶加纯滞后环节对象的模糊预测PI控制被引量：5
- 2020年
- 在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控制器,并设计相应的串级智能控制系统。控制系统内回路采用预测PI控制器,外回路采用模糊预测PI控制器,在Matlab/Simulink中进行了仿真实验,并与其他常见的控制方案进行了对比分析。实验结果表明,提出的串级智能控制系统针对二阶加纯滞后环节对象调节时间短、无超调量、鲁棒性强,控制品质较高。
- 郑鹏飞郭崇滨郭崇滨
- 关键词：双容水箱
- 一种用于卫星模块的连接角片以及卫星
- 本发明提供了一种用于卫星模块的连接角片以及卫星。所述连接角片包括内片和外片，所述外片的外表面与卫星模块的外表面处在同一平面内，以保证所述卫星模块的外表面平整，所述内片设置在所述外片的边沿内侧，并与设置内片的外片平行；所述...
- 郭崇滨陈宏宇付碧红陈有梅
- 文献传递
- 一种基于地磁场测量参数的改进的纯磁控自旋对日定向方法
- 本发明公开了一种纯磁控自旋对日定向方法，包括：根据地磁矢量和太阳矢量确定星体角速度；根据计算得到的星体角速度，判断是否需要进行星体速率阻尼；如果不需要进行星体速率阻尼，则确定期望控制力矩T<Sub>desired</Su...
- 夏喜旺张科科郭崇滨陈宏宇周世龙徐文明
- 一种基于磁测磁控的卫星自旋定向方法
- 本发明公开了一种基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，包括：根据地磁矢量确定地磁矢量变化率；根据轨道角速度矢量和地磁矢量，确定修正项；根据地磁矢量变化率及修正项，确定修正后的磁力矩器的计算磁矩；以及对所述计算磁矩进行限幅，得到...
- 夏喜旺郭崇滨陈宏宇张科科周世龙
- 用于微小卫星的一体化通信装置及方法
- 本发明提供一种用于微小卫星的一体化通信装置及方法，该装置包括：高集成数字基带，嵌入接收和发射数字处理算法，并负责与微小卫星的综合电子舱通信连接；S频段射频通道，通过S频段天线与地面站建立通信连接；以及X频段射频通道，通过...
- 黄佳李宗德曹金董亮陈夏郭崇滨
- 一种用于卫星模块的连接角片以及卫星
- 本发明提供了一种用于卫星模块的连接角片以及卫星。所述连接角片包括内片和外片，所述外片的外表面与卫星模块的外表面处在同一平面内，以保证所述卫星模块的外表面平整，所述内片设置在所述外片的边沿内侧，并与设置内片的外片平行；所述...
- 郭崇滨陈宏宇付碧红陈有梅
