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王露萱
作品数:
6
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
李忠新
北京理工大学
苏伟
北京理工大学
柯志芳
北京理工大学
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6篇
中文专利
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假肢
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锥齿轮
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无名
1篇
无名指
1篇
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1篇
机械结构
机构
6篇
北京理工大学
作者
6篇
柯志芳
6篇
苏伟
6篇
李忠新
6篇
王露萱
年份
1篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
共
6
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一种实现双向自由度的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢领域,具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢,包括:侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架;其连接关系如下:双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接,...
苏伟
李忠新
王露萱
苏江舟
柯志芳
文献传递
一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢
本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢,属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域,它包括:手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套;所述食指指套连接关系如下:食指指架与手掌支架铰接,食指近指节半套末端与食指...
苏伟
李忠新
王露萱
苏江舟
柯志芳
文献传递
一种机械传动的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域,具体涉及一种机械传动的手指假肢,包括:感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳;其连接关系如下:感受器上的连...
苏伟
李忠新
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一种实现双向自由度的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢领域,具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢,包括:侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架;其连接关系如下:双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接,...
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一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢
本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢,属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域,它包括:手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套;所述食指指套连接关系如下:食指指架与手掌支架铰接,食指近指节半套末端与食指...
苏伟
李忠新
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一种机械传动的手指假肢
本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域,具体涉及一种机械传动的手指假肢,包括:感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳;其连接关系如下:感受器上的连...
苏伟
李忠新
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