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林乐成

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇四足机器人
  • 2篇躯干
  • 2篇轮式
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人
  • 1篇通过性
  • 1篇轮子

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇李建华
  • 2篇代小林
  • 2篇张龙
  • 2篇罗吉
  • 2篇张戈
  • 2篇林乐成

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种足轮式四足机器人
本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变...
代小林张戈崔巍杰张龙罗吉林乐成李建华
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一种足轮式四足机器人
本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变...
代小林张戈崔巍杰张龙罗吉林乐成李建华
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