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李博伦
作品数:
7
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
于金泳
哈尔滨工业大学
高会军
哈尔滨工业大学
肖峰
哈尔滨工业大学
由嘉
哈尔滨工业大学
孙光辉
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
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李博伦
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高会军
5篇
于金泳
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肖峰
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由嘉
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杨学博
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2篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
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基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法
基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法,属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正,精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机...
高会军
李竹奇
于金泳
肖峰
李博伦
由嘉
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一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法
一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法,本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会...
李竹奇
高会军
于金泳
孙光辉
肖峰
李博伦
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脉冲推力作用下的航天器自主交会过程的鲁棒控制方法研究
随着我国航天任务的逐步开展,交会对接技术已成为航天器协同工作中的热点研究问题。近年来,无人参与的航天器自主交会被广泛地应用到各种空间站任务实施中。根据我国载人航天计划中已经启动的北斗卫星发射计划和空间站计划,交会对接技术...
李博伦
关键词:
交会对接
遗传算法
容错控制
航天器
鲁棒控制
基于超宽带的协同导航算法研究
随着无人系统的应用需求日益增加,多无人机系统由于其执行复杂任务的优越性而成为目前研究热点,而高精度、可靠的导航定位是多无人机系统完成复杂任务的重要基础。在室内、地下隧洞等环境下,卫星导航系统通常无法使用,因此亟需使用其他...
李博伦
关键词:
超宽带
三维模型
自适应滤波
一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法
一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法,本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会...
李竹奇
高会军
于金泳
孙光辉
肖峰
李博伦
文献传递
基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法
基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法,属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正,精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机...
高会军
李竹奇
于金泳
肖峰
李博伦
由嘉
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汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法及装置
汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法及装置,属于图像图像ROI定位领域。为了解决目前基于模板的ROI定位方法效果差的问题。它包括:确定模板图像和待检测图像的检测项区域的ROI,基于尺度不变特征变换...
高会军
李博伦
于金泳
李竹奇
杨学博
由嘉
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