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朱旭红

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉特征
  • 1篇视觉信息
  • 1篇路标
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇SIFT算法

机构

  • 1篇上海电机学院

作者

  • 1篇崔显龙
  • 1篇王海军
  • 1篇朱旭红

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于SIFT算法的视觉导航方法
本发明提供了一种基于SIFT算法的视觉导航方法，包括：第一步骤：利用机器人的导航相机获取图像；第二步骤：对于导航相机获取的图像基于SIFT方法提取自然路标的特征点；第三步骤：根据所提取的自然路标的特征点，利用动态扩展卡尔...
崔显龙朱旭红张哲栋王海军
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