施卫
- 作品数：48 被引量：28H指数：4
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省社会科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种太阳能道路标识装置
- 本实用新型涉及道路指示设备技术领域，尤其是一种太阳能道路标识装置，包括太阳能电池板、电箱和发光二极管标识板，电箱内部设有主蓄电池、微处理器、逆变器和备用蓄电池，太阳能电池板的输出端与主蓄电池的输入端连接，主蓄电池与第一电...
- 张晨施卫夏涛万广轩俞美鑫
- 文献传递
- 公共利益导向的产教联合体培训职教师资的路径研究
- 2022年
- 随着社会经济发展和生产力需求的提升,我国的职业教育面对着更高的要求和新的挑战。在职业教育背景下,以公共利益为导向构建产教联合体是有效提升职业教育质量、培养适应社会发展需求的人才的重要途径。职业教育院校的教师在培养人才、促进社会发展中承担重要责任,教师需要在产教联合体中不断提升自身的专业素养、教学能力和教研能力,才能真正推动职业教育的不断发展。本文分析了在公共利益导向下构建产教联合体的概念和意义,结合当前产教联合中职教师资的现状探索了提升职教师资质量的策略。
- 施卫
- 关键词：公共利益职教师资
- 一种基于线控制动的自适应巡航控制系统
- 一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；行车ECU接受数据采集模块的信号，并传...
- 施卫刘斌常嘉伟李展峰万广轩
- 文献传递
- 一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法
- 本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，包括监控‑报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知‑定位单元、避障模块、底层执行单元、车速检测单元，所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控...
- 施卫封功源李展峰张宇
- 一种可伸缩的汽车后视镜雨刮器
- 本发明公开一种可伸缩的汽车后视镜雨刮器，包括后视镜壳体，后视镜片和雨刮器，雨刮器通过转轴套筒与设在后视镜片内部的电机的电机轴连接，电机通过线束与车内微控制器相连接，雨刮器包括外置雨刮器和内置雨刮器，内置雨刮器设在外置雨刮...
- 施卫夏涛万广轩张晨蒋龙
- 基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置
- 本发明属于车道线检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置，其中基于机器视觉的车道线检测方法，包括：采集车道线的视频；以及识别视频中的车道线，实现了提高检测的准确率和实时性，对于有阴影或者...
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- 文献传递
- 一种基于EPS的车道保持辅助系统
- 本发明公开一种基于EPS的车道保持辅助系统，通过车道线检测、驾驶员驾驶意图判别、EPS助力转向以及主动转向来对车辆偏离进行控制，对驾驶员以及其他人的生命财产安全起到极大的保障作用；该系统通过设置预瞄距离可以调节驾驶员从车...
- 李展峰施卫常嘉伟刘斌封功源
- 文献传递
- 一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法
- 一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有...
- 常嘉伟施卫李展峰刘斌张宇
- 文献传递
- 基于LQR算法的车道保持控制策略被引量：2
- 2021年
- 介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统对转向系统的输出转角值进行转向控制,帮助驾驶员纠正车辆偏离动作,在Carsim/Simulink环境下进行仿真,对比不同车速下横/航向偏差量与输出方向盘转角关系,结合车辆偏离预警算法实车测试,对该控制策略的可行性进行验证。结果表明,该控制策略的实时性和鲁棒性较好,具有实用价值。
- 施卫张晨
- 关键词：车道保持
- 一种用于无人驾驶的高精度地图模型及自主导航系统
- 本发明公开了一种用于无人驾驶的高精度地图模型及自主导航系统，包括获取单元、驾驶单元、中心处理单元和突发单元。本发明实现了，在通过定位模块将无人驾驶汽车显示在地图模型中，并将信息传输至共享模块中，将汽车行驶数据进行上传，并...
- 让斌斌施卫杨冰非张宇王本森王健民
