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张宇飞

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇收发
  • 3篇收发器
  • 3篇无线
  • 3篇无线收发
  • 3篇无线收发器
  • 3篇换能器
  • 3篇机器人
  • 3篇超声波换能器
  • 2篇接收端
  • 2篇超声波定位
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇定位信息
  • 1篇多机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇同时启动
  • 1篇小车
  • 1篇埋弧
  • 1篇埋弧焊

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇张宇飞
  • 3篇赵洋
  • 3篇曹云东
  • 3篇侯春光

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置
一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置，该方法是：当定位机器人需要定位时，首先通过无线收发器对周围机器人发送定位请求指令并开始计时，同时启动超声波换能器捕捉其他机器人发送的超声波定位信息；其他机器人在接收到定位请求...
侯春光赵洋张宇飞曹云东
文献传递
一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置
一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置，该方法是：当定位机器人需要定位时，首先通过无线收发器对周围机器人发送定位请求指令并开始计时，同时启动超声波换能器捕捉其他机器人发送的超声波定位信息；其他机器人在接收到定位请求...
侯春光赵洋张宇飞曹云东
文献传递
一种多个机器人之间相互定位及确认的装置
<B>一种多个机器人之间相互定位及确认的装置，其特点是：该装置包括有定位机器人在内的多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路，定位机器人身上设置有无线收发器和超声波换能器，其余机器人身上也设置有无线收发器和...
赵洋侯春光张宇飞曹云东
文献传递
无轨道埋弧焊小车焊缝自动跟踪系统研究
本课题的研究背景为船舶甲板的焊接问题。甲板的拼接焊缝长度为几米至几十米,由于焊缝为长直焊缝且钢板较厚,通常采用轨道式埋弧焊焊机进行焊接。但是这种焊机的轨道安装和校正较为繁琐,移动较为困难,轨道的长度也无法满足各种长度焊缝...
张宇飞
关键词：焊缝跟踪运动控制
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