周宇
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存贮介质
- 本发明公开了一种基于超扭滑模观测器的互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质。首先建立永磁同步电机的数学模型，设计新型变幂次趋近律来替代传统互补滑模中的切换控制。根据系统的状态变化，趋近律幂次项会自动进行调整，从而...
- 郭亮周宇张徐
- 椭圆非圆齿轮驱动的六叶片差速泵
- 本实用新型公开了一种椭圆非圆齿轮驱动的六叶片差速泵。现有差速泵很难优化压力脉动、困液等问题。本实用新型的第一椭圆非圆齿轮和第二椭圆非圆齿轮均固定在输入轴上；第一共轭椭圆非圆齿轮和第一叶轮均固定安装在输出轴上，第一共轭椭圆...
- 吴加伟周宇徐高欢陈建能
- 文献传递
- 永磁同步电机的重复分数阶自抗扰控制方法及系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机的重复分数阶自抗扰控制方法及系统，所述方法包括：建立永磁同步电机转速环线性状态方程；基于分数阶自抗扰控制对转速环进行扰动观测和速度跟踪，进而对转速环输入量进行补偿并代入转速环线性状态方程；在分...
- 郭亮周宇
- 一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车
- 一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴...
- 穆童张梓湘周宇吴跃成杨金林
- 文献传递
- 互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于超扭滑模观测器的互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质。首先建立永磁同步电机的数学模型，设计新型变幂次趋近律来替代传统互补滑模中的切换控制。根据系统的状态变化，趋近律幂次项会自动进行调整，从而...
- 郭亮周宇张徐
- 基于跟踪微分观测器的永磁同步电机控制系统
- 2024年
- 传统PI控制无法实现永磁同步电机(PMSM)交直轴间的完全解耦。为此该文提出一种基于跟踪微分观测器(TD-NLESO)的永磁同步电机(PMSM)控制系统。采用线性自抗扰控制器(LADRC)对扰动的观测来抵消电感耦合项,实现电流环解耦,并对线性扩张状态观测器的结构进行改进,提高对扰动的观测速度;同时设计含预估因子的跟踪微分器以克服控制延时问题;最后,通过实验验证该策略具有可行性和良好的控制性能。
- 周宇郭亮
- 关键词：电流解耦自抗扰控制扩张状态观测器LYAPUNOV
- 电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器
- 2024年
- 针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。
- 胡家威郭亮周宇
- 关键词：电动汽车永磁同步电机非奇异终端滑模控制LYAPUNOV
- 一种旋转式智能立体车库及控制方法
- 本发明公开了一种旋转式智能立体车库及控制方法，所述车库至少包括旋转支撑装置、至少一个送车装置及控制系统；旋转支撑装置的外围均布有m×n个车辆停放装置、内部设有驱动车辆停放装置的驱动机构，m为单层车辆停放装置的数量，n为层...
- 樊星钱萍钟立强陈文华潘骏周宇
