赵中民
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于WIFI传输的移动目标跟踪监控系统
- 本实用新型提供了一种基于WIFI传输的移动目标跟踪监控系统，属于无线视频监控领域。包括图像采集模块、移动目标检测模块、图像压缩模块、控制模块、伺服电机、报警模块、数据选择模块和WIFI模块，所述图像采集模块分别连接移动目...
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- 文献传递
- 激光测距中数字鉴相器的设计被引量：3
- 2015年
- 相位法激光测距广泛应用于距离测量,尤其是短距离测量领域,测距系统的测量精度和速度主要取决于鉴相器的设计,为提高鉴相器的测量精度和速度,本文给出了一种新型数字鉴相器。通过加入反馈电路控制信号调制器,只需一组鉴相器即可实现激光发射信号与接收信号相位差的测量。调整CIC滤波器的参数,最大限度地提高滤波器输出信号的信噪比。对CORDIC算法进行优化,不仅扩展了测量范围,而且提高了测量精度和速度。本文使用Matlab对该数字鉴相器进行了性能评估,并在FPGA上实现了该数字鉴相器,与传统的数字鉴相器相比,测量精度和速度都有较大的提高,同时也降低了设计成本。
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- 关键词：激光测距数字鉴相器CIC滤波器CORDIC算法FPGA
- 大尺寸运动物体的激光扫描检测系统的研究与设计
- 随着民航机场信息化改革的需要，智能化飞机泊位系统取代人工引导方式成为大势所趋，基于民航机场的需求，针对现有飞机泊位引导系统的不足，本文提出结合图像识别法和激光扫描检测法，利用其优势互补的特点，实现高精度、高可靠性的飞机泊...
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- 关键词：激光扫描系统图像识别民航机场
- 三维激光扫描系统的固有误差校正算法被引量：23
- 2016年
- 分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。
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- 关键词：误差分析三维激光扫描
