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管清华

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇气动
  • 10篇气动肌肉
  • 8篇机翼
  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇肌肉
  • 2篇弹性体
  • 2篇电弹
  • 2篇动力学性能
  • 2篇翼根
  • 2篇翼肋
  • 2篇指关节
  • 2篇伸直
  • 2篇手腕
  • 2篇手掌
  • 2篇手指关节
  • 2篇双稳
  • 2篇双稳态

机构

  • 21篇哈尔滨工业大...

作者

  • 21篇管清华
  • 19篇孙健
  • 19篇冷劲松
  • 19篇刘彦菊
  • 10篇曹鹏宇
  • 4篇王天鹏
  • 1篇李承泽
  • 1篇宋浩南
  • 1篇石庆华
  • 1篇尹维龙
  • 1篇吴君豪

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性仿人手
一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节碟状...
冷劲松刘彦菊管清华孙健王轶源王天鹏
一种水空两栖飞行器双稳态机翼
一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和...
刘彦菊管清华杜林喆孙健曹鹏宇冷劲松
文献传递
一种柔性驱动装置
本发明提供了一种柔性驱动装置，包括驱动组件、连接组件和多个固定件，所述连接组件包括多个第一单元模块，所述第一单元模块和所述驱动组件上均设有相互配合的卯槽结构和榫块结构，且所述第一单元模块的所述卯槽结构和所述榫块结构中的至...
冷劲松管清华刘彦菊孙健王天鹏
一种水空两栖无人飞行器
本发明公开一种水空两栖无人飞行器，包括机身和机翼，机翼的翼肋中设有多边形驱动器，其包括：多边形连杆机构和至少一气动肌肉驱动器，所述多边形连杆机构的连杆与所述翼肋相连接，所述气动肌肉驱动器设置于所述多边形连杆机构形成的多边...
刘彦菊管清华孙健曹鹏宇杜林喆冷劲松
一种水空两栖飞行器机翼变形结构
一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包...
刘彦菊管清华孙健曹鹏宇杜林喆冷劲松
文献传递
一种智能柔性弯曲气动人工肌肉驱动器的研究
在近年来随着社会经济的不断发展，在计算机科学、自动化控制、机器人形态学等科学领域发展的推动下，机器人正在人类社会扮演着越来越重要的角色。与此同时由于柔性驱动器在仿生技术和机器人技术领域应用的独特优势，而受到越来越多的关注...
管清华
关键词：气动肌肉气动人工肌肉
前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法
前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(...
孙健管清华刘彦菊冷劲松
一种小型化的气动肌肉驱动器
一种小型化的气动肌肉驱动器，它涉及一种气动肌肉驱动器。本发明为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题。连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结构，软橡胶管的外壁上...
尹维龙石庆华李承泽宋浩南管清华吴君豪刘猛雄
文献传递
一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构
一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，它涉及一种机翼蒙皮结构，以解决现有蒙皮结构无法满足在变形方向具有较低的变形刚度，而在其他变形方向具有较高的结构刚度以承受气动载荷和惯性负载的问题，它包括蜂窝结构基体、柔性弹性体和多根气...
刘彦菊管清华孙健曹鹏宇杜林喆冷劲松
文献传递
一种柔性仿人手
一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节叠状...
冷劲松刘彦菊管清华孙健王轶源王天鹏
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