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张成东

作品数：87 被引量：6H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇机器人
  • 16篇变胞机构
  • 13篇轴承
  • 11篇包装机
  • 11篇包装机器人
  • 9篇人机
  • 9篇中心轴
  • 9篇轴承安装
  • 9篇拓扑
  • 9篇机器人机构
  • 9篇大空间
  • 8篇销轴
  • 7篇旋转体
  • 7篇连杆
  • 7篇胶粘
  • 6篇底座
  • 6篇魔方
  • 6篇可控机构
  • 6篇可重构
  • 6篇空位

机构

  • 87篇广西大学
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 87篇张成东
  • 86篇廖益丰
  • 84篇王汝贵
  • 57篇郑安平
  • 51篇吴晓波
  • 51篇杨洲
  • 42篇邹清明
  • 2篇覃正海
  • 1篇戴建生

传媒

  • 2篇装备制造技术
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 17篇2017
  • 32篇2016
  • 31篇2015
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的转盘安装在中心轴上，可绕中心轴转动，第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成，第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上，另一端与第一细伸缩杆以圆柱副...
王汝贵廖益丰张成东袁吉伟孙家兴黄慕华
对称和非对称可重构四构态并联平台
一种对称和非对称可重构四构态并联平台，该并联平台的三个支链具有相同的结构，第一虎克铰、第三虎克铰和第四虎克铰与动平台相连，第二虎克铰、第五虎克铰和第六虎克铰与固定平台相连，第一圆弧转板安装在第一侧杆上，第二圆弧转板安装在...
王汝贵廖益丰李屹豪张成东郑安平严叶文衡东岭
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一种大空间多自由度可控机构式焊接机器人
一种大空间多自由度可控机构式焊接机器人，包括电机、旋转底座、底座移动机构、竖直移动机构、水平移动机构以及焊枪，所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机和第三可控电机组成，所述旋转底座为圆柱体，本发明根据高等数学中...
王汝贵陈辉庆李烨勋邹清明郑安平吴晓波杨洲廖益丰张成东
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一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构
一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构，该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构，平面五杆机构的灵活度高，工作空间大，能够实现精确定位，便于机器人的准确定位；该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能，曲...
王汝贵郑安平吴晓波杨洲廖益丰张成东陈辉庆李烨勋邹清明
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一种自动开闭体育馆顶盖
一种自动开闭体育馆顶盖，该体育馆顶盖的圆形底板通过地脚螺栓与体育馆主体的顶部相连，侧杆通过第七圆柱销与圆形底板相连，第二玻璃板胶粘于侧杆上，第四圆柱销焊接于侧杆顶部，直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体相连，三角杆通过...
王汝贵廖益丰张成东
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一种定时声控灯
一种定时声控灯，包括照明灯，声控装置，PLC器件，第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2，所述PLC器件外接有第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2和照明灯；照明灯的一端经过第二常开触点M2连接到交流电源上，声控...
王汝贵张成东廖益丰郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器
一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器，该容器的拉杆上连接杆通过轴承与拉杆下连接杆连接，轴承安装在拉杆上连接杆的轴承孔内，拉杆上连接杆可相对于拉杆下连接杆转动，筛杂块连接杆一端通过第三销轴与拉杆上连接杆连接，另一端通过第四销...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种栽种水泥电线杆的专用汽车
一种栽种水泥电线杆的专用汽车，包括汽车底盘、电线杆运输车箱、电线杆引导装置、钻坑装置和举升装置。电线杆运输车箱设在汽车底盘的最左边，并在电线杆运输车箱的右下方预留一个开口以便使电线杆能够在重力作用下进入电线杆引导装置内，...
王汝贵严叶文李屹豪衡东领郑安平廖益丰张成东吴晓波杨洲
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一种大空间六自由度可控机构式机械手
一种大空间六自由度可控机构式机械手，包括电机、旋转机构、机械臂伸缩机构、机械手转动机构和机械手夹持机构，本发明根据高等数学中球面坐标的概念而设计，能实现在较大的空间中精确灵活定位，并能实现空间六自由度的运动，其结构简单，...
王汝贵陈辉庆李烨勋邹清明郑安平吴晓波杨洲廖益丰张成东
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一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构
一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构，该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构，平面五杆机构的灵活度高，工作空间大，能够实现精确定位，便于机器人的准确定位；该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能，曲...
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