张峰峰
- 作品数：72 被引量：95H指数：6
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程文化科学更多>>
- 一种波纹钢板抓取装置
- 本发明涉及一种波纹钢板抓取装置，包括板体，板体上部连接有框体，框体用于套接在安装罩内部，安装罩连接在所述波纹钢板上，框体内部设置有推移组件，推移组件包括多个推移块，每个推移块均可沿框体滑移，多个推移块之间围合形成推移腔，...
- 张峰峰张兢业孙立宁
- 融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯
- 本实用新型公开了一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯，包括：灯罩、照明模块、结构光扫描仪、光学位置跟踪器、界限激光器和连接支架；所述灯罩包括聚光部和与所述聚光部连接的散热部；所述照明模块、所述结构光扫描仪、所述光...
- 罗鹤飞张欣陈龙张峰峰孙立宁
- 文献传递
- 基于遗传算法与最小最大优化方法的六自由度放疗床参数辨识方法被引量：4
- 2018年
- 为了对放疗床进行结构标定,以提高放疗床的定位精度,提出了一种遗传算法与最小最大优化方法相结合的参数辨识方法。根据机构的运动学逆解建立了放疗床的标定模型;结合遗传算法与最小最大优化方法的优点对放疗床的60个参数进行参数辨识,有效减小了目标函数的残差;以激光跟踪仪作为测量工具,对若干组任意位姿进行绝对定位精度实验和重复定位位置精度实验,以验证参数辨识结果。实验结果表明,经过标定后放疗床的绝对定位精度的位置误差小于0.3mm,姿态误差小于0.1°;重复定位位置精度的位置误差小于0.01mm。故所提出的参数辨识方法能够实现对放疗床的标定,且标定精度能够满足放疗床的使用要求。
- 李松杨诗怡张峰峰孙立宁
- 关键词：运动学标定参数辨识遗传算法
- 一种基于结构光的增强现实骨科透视导航方法及系统
- 本发明公开了一种基于结构光的增强现实骨科透视导航方法及系统，包括以下步骤：S1：利用标定靶，将X光透视设备的成像源坐标系与结构光重建模型的坐标系转换至同一坐标系下；S2：获取X光透视设备拍摄的病人患处透视图片以及结构光扫...
- 张峰峰张浩东
- 文献传递
- 基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别被引量：24
- 2016年
- 针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,分别基于DB、Dmey和Bior三种不同的母小波,采用离散小波变换通过不同的分析方法对表面肌电信号进行多尺度分解。然后,通过分析发现,不同肌肉在不同特征提取方式下表征效果存在差异,为了结合不同特征方式的特点对基于不同小波基的特征值进行融合分析并比较。最后,将特征值分别输入到Elman神经网络和BP神经网络进行模式识别并比较分析。实验结果表明:通过对不同特征值进行识别比较,融合处理的特征值可以达到98.7%的识别率,并且,BP神经网络相较于Elman神经网络识别效果更好。
- 于亚萍孙立宁张峰峰张建法
- 关键词：表面肌电模式识别多特征融合小波变换
- 一种关节锁紧机构
- 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述...
- 匡绍龙章丽李锦忠林安迪沙连森郁树梅张峰峰范立成孙立宁
- 文献传递
- 基于移动顶点的肝脏模型渐进切割算法被引量：1
- 2021年
- 针对肝脏三维模型切割算法计算量大、实时性差,并且切割操作容易生成小三角形和狭长三角形等退化三角形等问题,本文提出了一种将四面体切割中的移动顶点法应用于渐进式面模型切割的方法。使用本文提出的光线投射法进行碰撞检测获取切割点,筛选出满足条件的最近点将其移动到切割点;同时根据空圆特性对最近点附近的三角面片进行优化,消除了退化三角形;对切割过程中切割面的构造进行了研究,能够实时生成与实际切割深度相同的切割面。实验过程中刷新率保持在119±2 Hz,表明本文提出的逐步重建的算法具有良好的实时性和稳定性,能够很好地消除退化三角形,使得切割仿真的切面真实性大大提高。
- 张峰峰黄轲于凌涛于凌涛
- 关键词：面模型DELAUNAY切割面碰撞检测
- 手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术的发展与应用综述被引量：2
- 2023年
- 通过对手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术在腹腔镜与消化内镜两类典型应用场景下的应用与价值分析,重点介绍了智能化感知、自主规划与操作及微型化力触觉感知技术。在智能化感知技术中,重点介绍了基于在线视觉反馈的智能化分割与三维重构技术;在自主规划与操作技术中,着重介绍了腹腔镜下创口的自主化缝合与内窥镜控制方法;在微型化力触觉感知技术中,面向消化内科的狭小操作环境,介绍了手术机器人柔性化与微型化力感知技术的典型化应用。最后借助对近年来手术机器人技术文献的梳理,进一步讨论手术机器人在智能化与自主化方面的典型性问题与未来的发展方向。
- 陆波刘会聪侯诚张峰峰孙立宁
- 关键词：手术机器人
- 基于双目结构光的手术模拟平台
- 本实用新型公开了一种基于双目结构光的手术模拟平台，包括：底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器，所述显示支撑架固定在所述底...
- 张峰峰张欣陈龙王文聪何宇皓
- 文献传递
- 基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法
- 本发明公开了一种基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法，所述方法包括：S1、利用呼吸跟踪单元和影像定位单元分别采集体表标记点和体内肿瘤的三维运动数据；S2、根据三维运动数据，建立当前时刻肿瘤和历史时刻肿瘤之间...
- 郁树梅孙荣川豆梦陈涛匡绍龙张峰峰范立成孙立宁
- 文献传递
