孙艳鹤
- 作品数：17 被引量：30H指数：4
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- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种适用于阀厅巡检机器人的图像特征匹配算法被引量：3
- 2016年
- 换流站阀厅设备在高压直流输电工程中起到重要的作用,目前已逐步实施由智能机器人代替人工操作对阀厅电力设备的工作状态进行日常巡检。机器人采集的巡检图像与设备的模板图像进行匹配,在巡检图像中定位设备区域是对设备状态识别的必要条件。本文根据阀厅设备在图像中呈现的特点,对SIFT特征匹配算法与RANSAC筛选算法进行了改进。首先,对图像中的光斑与阴影进行去除,增强图像细节信息,使SIFT算法避免了光照不一致的影响,可以在巡检图像与模板图像中提取出足够多的有效特征点。然后,采用靶心命中通过的方式代替RANSAC算法对特征点的筛选,缩短了计算时耗,提高了机器人的工作效率。经过机器人在阀厅现场的测试验证了本文算法的适用性与鲁棒性。
- 孙艳鹤张万新胡强
- 关键词：换流站阀厅巡检机器人SIFT算法
- 阀厅智能巡检机器人系统的红外成像设备定位被引量：1
- 2016年
- 为了实现阀厅智能巡检机器人系统对设备的精确测温,需要对阀厅中红外图像设备精确定位,文中提出了一种新的定位红外设备的方法。对已有的一幅红外图像,先进行图像预处理,然后使用SURF(Speeded Robust Features)算法提取整幅图像的特征,最终将这幅图像的特征点与待检测图像的特征点进行匹配,便可精确的定位出待检测的设备。实验证明,该方法对红外图像的设备定位的效果较好,精确度也较高。
- 朱静孙德利孙艳鹤
- 关键词：阀厅巡检机器人SURF
- 一种新型晶闸管光电触发板
- 本实用新型涉及一种新型晶闸管光电触发板，其特征在于，由回报单元、触发单元和电源单元组成，所述的回报单元包括限流电路、正向分压电路、负向分压电路、正向回报检测、负向回报检测、BOD回报检测、回报综合电路和光电转换电路，所述...
- 孙艳鹤盛天宇陈奎朱静陈学中
- 文献传递
- 一种图像特征匹配的方法
- 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R...
- 朱静孙艳鹤孙德利张万新陈奎盛天宇陈庆军胡强
- 文献传递
- 一种基于集约式SVG系统中的充电装置
- 本实用新型涉及一种基于集约式SVG系统中的充电装置，包括电抗器、高压传感器、避雷器、接触器、充电电阻、风机和充电柜体，电抗器位于最下面，高压传感器置于电抗器的旁边，避雷器设置在充电柜体上半部，避雷器的后面是接触器，充电电...
- 孙艳鹤盛天宇陈奎朱静陈学中
- 文献传递
- 纳米SiO_2改性环氧树脂电性能研究被引量：5
- 2016年
- 为提高环氧树脂的绝缘性能,采用剪力-超声波分散和加热处理方法,制作出不同纳米Si O_2含量的环氧树脂,测试其电气性能并进行了电树枝化试验。结果表明:添加纳米Si O_2后,环氧树脂的击穿强度和介质损耗增大,电阻率和介电常数变化较小;电树枝起树时间延长,使得电树枝通道变窄,电树枝出现逆电场方向生长,纳米Si O_2的添加可以抑制环氧中电树枝的引发和生长。
- 孙红梅张凯刘继男孙艳鹤
- 关键词：纳米SIO2环氧树脂电性能电树枝
- 一种基于集约式SVG系统中的充电装置
- 本发明涉及一种基于集约式SVG系统中的充电装置，包括电抗器、高压传感器、避雷器、接触器、充电电阻、风机和充电柜体，电抗器位于最下面，高压传感器置于电抗器的旁边，避雷器设置在充电柜体上半部，避雷器的后面是接触器，充电电阻固...
- 孙艳鹤盛天宇陈奎朱静陈学中
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- 220kV油浸倒立式电流互感器问题分析被引量：10
- 2010年
- 对油浸倒立式电流互感器的特点进行了阐述,对其故障进行了分析,并提出了其在高压试验中存在的问题和解决方案。
- 陈瑞国韩洪刚孙艳鹤
- 关键词：电流互感器
- 近前视弹载SAR的改进后向投影成像算法被引量：5
- 2015年
- 针对现有的弹载合成孔径雷达(SAR)大斜视算法所处理的斜视角度受限,传统的后向投影(BP)算法运算量大以及已有的快速后向投影算法不能进行并行处理等问题,提出了一种适于并行处理的近前视弹载SAR的改进后向投影算法.首先根据近前视弹载SAR的几何关系,建立回波信号模型,然后在距离方向上对弹载SAR扫描场景进行等间隔分割,在合并子孔径的同时分裂图像,达到所需图像精度时停止合并和分裂,再相干叠加反向投影到扫描场景的分割小区域内的回波,这样就会得到扫描区域的弹载SAR图像.对于各个条带可以采取并行处理来分别成像,可以进一步提高成像速度.最后利用仿真回波数据和实测回波数据对本文改进算法进行验证,通过与其他算法的比较,证明了本文改进算法可以处理高达86°的近前视场景,并且处理速度大大快于传统BP算法的处理速度,再配合并行处理划分的条带,处理速度会快于现有的改进BP算法的处理速度.
- 叶晓明张国峰胡晓光陈瑞国孙艳鹤
- 关键词：弹载合成孔径雷达并行处理
- 一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人
- 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷...
- 朱静孙艳鹤孙德利张万新陈奎盛天宇陈庆军胡强
- 文献传递
