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吴亮

作品数：4 被引量：27H指数：4
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滤波
  • 1篇导航
  • 1篇导航计算机
  • 1篇信号
  • 1篇信号去噪
  • 1篇行进间
  • 1篇去噪
  • 1篇去噪算法
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇阈值
  • 1篇陀螺
  • 1篇误差分析
  • 1篇小波
  • 1篇小波阈值
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒滤波
  • 1篇挠曲变形
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性

机构

  • 4篇东南大学
  • 2篇教育部

作者

  • 4篇徐晓苏
  • 4篇吴亮
  • 4篇刘义亭
  • 2篇张涛
  • 1篇张涛
  • 1篇张涛
  • 1篇闫捷
  • 1篇吴亮
  • 1篇邹海军
  • 1篇孙进

传媒

  • 4篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于LMS与二代小波变换的光纤陀螺去噪算法被引量：6
2014年
为了降低光纤陀螺输出中的噪声分量,提出一种基于最小均方法与二代小波变换相结合的去噪方法。首先利用LMS算法进行前端预处理,提高信号的信噪比;然后使用SGWT去噪算法降噪,考虑到SGWT去噪算法易受阈值函数的影响,将模糊与平滑因子引入到传统软阈值法,以缩小估计小波系数和原小波系数两者之间的常值偏差;最后,将本文提出的算法应用于某型光纤陀螺的去噪研究中。实验结果表明,相对于SGWT去噪算法,采用LMS-SGWT算法处理后,光纤陀螺的信噪比从0.1698d B提高到2.0521 d B,方位对准误差从0.33°降低到0.13°。
徐晓苏吴亮刘义亭
关键词：LMS算法小波阈值信号去噪光纤陀螺
基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法被引量：6
2015年
针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题,首先分析了主/子惯导的IMU输出关系;然后建立了子惯导的系统误差模型;最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量有限的未知量测噪声,设计了H∞滤波算法。仿真实验对比了已知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案1和未知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案2、H∞滤波方案3的对准效果,结果表明:使用H∞滤波方案3的航向对准速度较慢,但最终对准精度优于使用Kalman滤波方案2,与使用Kalman滤波方案1的对准精度相当,水平精度达到0.15'以内,航向精度达到0.5'以内,运算时间减少约20%。因此所设计的H∞滤波算法对挠曲变形和动态杆臂有良好的抑制能力,满足实际舰载传递对准的要求。
徐晓苏邹海军刘义亭田泽鑫吴亮
关键词：挠曲变形H∞滤波
舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计被引量：9
2013年
针对舰载小型化导航设备功耗低、体积小、可靠性好、精度高的性能需求,研制出基于嵌入式DSP与FPGA架构的SINS/GNSS舰载小型化组合导航系统平台。首先,在系统硬件方面,阐述了系统的总体设计方案,构建了嵌入式导航计算机平台,介绍了系统所采用的光纤陀螺、石英挠性加速度计和GNSS接收机的性能指标。其次,在导航算法方面,介绍了舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统的工作原理,分析了捷联惯性导航系统和GNSS的噪声误差模型,设计了基于SINS/GNSS的紧组合工作模式下的扩展卡尔曼滤波器。最后,进行了样机车载验证实验。实验结果表明:该组合导航系统水平姿态误差小于0.02°(1σ),航向误差小于0.1°(1σ),水平位置定位误差小于2 m(1σ),能够满足舰载小型化导航设备的低功耗、高可靠性、高精度等需求。
闫捷徐晓苏张涛张涛刘义亭
关键词：组合导航捷联惯性导航全球定位系统导航计算机卡尔曼滤波
基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准被引量：6
2015年
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。
刘义亭徐晓苏张涛张涛吴亮孙进
关键词：误差分析控制参数
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