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冯志杰

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇圆心角
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声过滤
  • 2篇中间点
  • 2篇数据点
  • 2篇图像
  • 2篇主成分分析算...
  • 2篇转角
  • 2篇线结构光
  • 2篇结构光
  • 2篇机器人
  • 2篇光顺
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触测量
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯函数
  • 2篇BEZIER
  • 2篇粗提取
  • 1篇点云
  • 1篇电池

机构

  • 9篇天津大学

作者

  • 9篇冯志杰
  • 5篇王太勇
  • 3篇彭鹏
  • 2篇于治强
  • 1篇王鑫
  • 1篇冯志勇
  • 1篇刘晶
  • 1篇张新宇
  • 1篇王汉杰
  • 1篇饶国政

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种包含工程菌双腔室的电子胶囊
本发明公开了一种包含工程菌双腔室的电子胶囊，涉及生物医学技术领域，包括一端开口的胶囊外壳，以及封装在所述胶囊外壳开口处的工程菌腔室，和与所述工程菌腔室连接的电池组；其中，所述工程菌腔室包括通过控制电路板分隔形成的监测用工...
马炳林王汉杰冯志杰张新宇刘晶
一种基于YOLOv3的机器人自主分类抓取方法
本发明公开了一种基于YOLOv3的机器人自主分类抓取方法，其特征在于，采集并构建目标物体样本数据集；对YOLOv3目标检测网络进行训练，得到目标物体识别模型；采集目标物体的彩色图像和深度图像；用训练完成的YOLOv3目标...
王太勇冯志杰韩文灯彭鹏张凌雷
文献传递
一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法
本发明公开了一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法，步骤包括：先用CAD/CAM软件获取小线段轨迹离散数据点；然后读入三个数据点，并标记中间点为拐点，计算拐点两侧微线段长度、转角以及单位方向矢量；之后针对圆心...
王太勇韩文灯于治强冯志杰彭鹏张凌雷
文献传递
面向大规模RDF数据的混合分布式存储方案研究
随着链接数据（Linked Data）的发展，语义Web上的RDF数据集呈现大规模爆炸式增长，其中包含的语义信息越来越丰富。为了对大规模RDF数据进行快速存储和高效的查询管理，研究新型RDF数据存储方案，成为RDF数据管...
冯志杰
关键词：分布式存储数据管理
一种用于线结构光非接触测量的光条中心提取方法
本发明公开了一种用于线结构光非接触测量的光条中心提取方法，对图像依次进行感兴趣区域提取、初步噪声过滤及自适应阈值分割，得到最优二值化后的图像；再对图像依次进行中值和高斯滤波；再用骨架细化算法对光条中心进行粗提取，得到单像...
王太勇张凌雷冯志杰韩文灯
文献传递
一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法
本发明公开了一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法，步骤包括：先用CAD/CAM软件获取小线段轨迹离散数据点；然后读入三个数据点，并标记中间点为拐点，计算拐点两侧微线段长度、转角以及单位方向矢量；之后针对圆心...
王太勇韩文灯于治强冯志杰彭鹏张凌雷
基于RGB-D图像和卷积神经网络的机器人抓取规划研究
传统机器人抓取任务一般在结构化环境下,通过示教好的动作重复执行,而随着机器人与人工智能的结合,机器人开始逐渐向服务业中渗透。本文针对机器人在家庭服务、物流分拣等非结构化工作环境中对物体的抓取这一需求,对卷积神经网络和计算...
冯志杰
关键词：卷积神经网络三维点云机器人仿真
一种用于线结构光非接触测量的光条中心提取方法
本发明公开了一种用于线结构光非接触测量的光条中心提取方法，对图像依次进行感兴趣区域提取、初步噪声过滤及自适应阈值分割，得到最优二值化后的图像；再对图像依次进行中值和高斯滤波；再用骨架细化算法对光条中心进行粗提取，得到单像...
王太勇张凌雷冯志杰韩文灯
分布式大数据的SSD磁盘和HDD磁盘混合存储方法
本发明公开了一种分布式大数据的SSD磁盘和HDD磁盘混合存储方法，包括以下步骤：步骤(1)针对集群系统中各节点的分布式大数据，构建JS-model存储模型，该存储模型包括一个Journal文件和多个segment文件；其...
冯志杰冯志勇王鑫饶国政
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