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文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇闭环
  • 6篇插补
  • 5篇机床
  • 4篇全闭环
  • 4篇多轴联动
  • 3篇电机
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇平滑度
  • 2篇电机驱动
  • 2篇动态性
  • 2篇运动控制
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇伺服电机驱动
  • 2篇多轴机床
  • 2篇闭环反馈
  • 2篇传感
  • 2篇传感装置
  • 1篇运动控制器

机构

  • 8篇中国科学院沈...

作者

  • 8篇鲍玉凤
  • 6篇杨东升
  • 6篇刘荫忠
  • 4篇孙维堂
  • 2篇李忠琪

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种多轴联动管道插补全闭环运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是提供一种可根据光栅尺等外接位置传感装置及伺服电机编码器反馈在动态修正运动轨迹插补位置基础上增加管道插补方法,实现动态规划运动轨迹,本发明适用于两轴及三轴联动直线插补、两轴联动圆弧插...
刘萌忠鲍玉凤杨东升孙维堂
一种多轴联动管道插补全闭环运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是提供一种可根据光栅尺等外接位置传感装置及伺服电机编码器反馈在动态修正运动轨迹插补位置基础上增加管道插补方法,实现动态规划运动轨迹,本发明适用于两轴及三轴联动直线插补、两轴联动圆弧插...
刘萌忠鲍玉凤杨东升孙维堂
文献传递
一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划,形成加工过程中的轴速度设置值,由轴控制...
刘荫忠鲍玉凤杨东升
文献传递
一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域,具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划,形成加工过程中的轴速度设置值,由轴控制...
刘荫忠鲍玉凤杨东升
文献传递
用于多轴联动动态修正插补位置的全闭环运动控制方法
本发明涉及一种用于多轴联动动态修正插补位置的全闭环运动控制方法。在第一个命令位置坐标上,根据采集到的各轴实际位置与电机实际位置之间的偏差,调整各轴命令位置;对调整后的各轴命令位置矢量在被加工轨迹上投影,得到投影长度,确定...
刘荫忠孙维堂鲍玉凤
文献传递
一种单伺服电机驱动多轴机床的数控系统控制方法
本发明涉及到数控系统控制领域,具体地说是具有一个伺服电机驱动多个轴结构的机床的一种特殊、有效的控制方法。本发明数控系统的PLC控制机床的传动机构使某进给轴与电机齿合,使该进给轴受电机驱动,完成机床进给轴的切换;运动控制器...
鲍玉凤刘荫忠杨东升李忠琪
文献传递
用于多轴联动动态修正插补位置的全闭环运动控制方法
本发明涉及一种用于多轴联动动态修正插补位置的全闭环运动控制方法。在第一个命令位置坐标上,根据采集到的各轴实际位置与电机实际位置之间的偏差,调整各轴命令位置;对调整后的各轴命令位置矢量在被加工轨迹上投影,得到投影长度,确定...
刘荫忠孙维堂鲍玉凤
文献传递
一种单伺服电机驱动多轴机床的数控系统控制方法
本发明涉及到数控系统控制领域,具体地说是具有一个伺服电机驱动多个轴结构的机床的一种特殊、有效的控制方法。本发明数控系统的PLC控制机床的传动机构使某进给轴与电机齿合,使该进给轴受电机驱动,完成机床进给轴的切换;运动控制器...
鲍玉凤刘荫忠杨东升李忠琪
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共1页<1>
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