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魏龙生
作品数:
78
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
罗大鹏
中国地质大学武汉
陈珺
中国地质大学武汉
刘玮
中国地质大学武汉
罗林波
中国地质大学武汉
马丽
中国地质大学武汉
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一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法
本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法,包括以下步骤:获得道路上行驶的前车和后车,前车和后车通过合作通信协议建立连接;后车获得前车的前方视频数据,建立前车视频图像;后车对道路目标进行实时检测,获得检测...
刘玮
陈述
魏龙生
杨越
王新梅
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一种用于测试运动轨迹预测算法的装置
一种用于测试运动轨迹预测算法的装置,包含紫外反光片、预测目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件,紫外反光片作为运动轨迹预测算法的预测目标,预测目标控装置用于控制紫外反光片进行移动,拍摄装置用于拍摄所...
王新梅
柯帅
魏龙生
刘珍珠
季庆丰
基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统,本发明的方法与传统的多尺度分解方法的不同之处主要在于低频信息的融合,首先采用具体的多尺度分解方法将红外图像和可见光图像分解为低频带和高频带,高频部分采用常...
陈珺
李雪娇
罗林波
王永涛
罗大鹏
魏龙生
文献传递
基于多尺度梯度和抠图的多聚焦图像融合方法
本发明提供一种基于多尺度梯度和抠图的多聚焦图像融合方法,包括:S1、构建源图像的多尺度结构元素,通过形态学滤波获取梯度信息,得到每一源图像的多尺度聚焦测量值;S2、根据聚焦测量值将源图像粗略地划分为确定的聚焦区域、确定的...
陈珺
李雪娇
罗林波
龚文平
宋俊磊
魏龙生
一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法
本发明提供了一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法,该方法使用发育神经网络作为核心算法,同时加入受人类视觉系统启发的视觉注意机制,在接收图像传感器输入的同时,只需要接收前两个时刻的导航引导信息,即可持续不断的输出正确的导...
罗大鹏
郭鹏
杜国庆
徐慧敏
何松泽
牟泉政
魏龙生
高常鑫
王勇
文献传递
一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法
本发明公开了一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法,该方法只需在视频帧中框选一次目标即可进行针对该目标类的分类器在线学习。步骤为:首先对框选的目标采用仿射变换得到初始的正样本集,在视频的非目标区域提取少量的负样本集训练...
罗大鹏
韩家宝
魏龙生
王勇
马丽
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一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统
本发明公开了一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统,系统包括图像获取模块,局部能量响应模型建立模块,特征提取模块,特征描述模块,初始匹配集构造模块,去误匹配模块;方法为:获取待匹配的两幅多模态图像;建立基于l...
陈珺
杨猛
刘玮
魏龙生
熊永华
一种自适应选择特征的相关滤波跟踪方法
本发明公开了一种自适应选择特征的相关滤波跟踪方法,经过多层学习的深度特征在目标特征表达上要优于传统的手工特征,因此在目标处于复杂背景条件下跟踪精度上好于使用传统特征跟踪,但计算深度特征所耗费的时间也是庞大。融合传统特征的...
魏龙生
孙加乐
刘玮
罗大鹏
汪敏
文献传递
一种机器人室内定位及自主导航系统
本发明提供了一种机器人室内定位及自主导航系统,采用RFID读写器识别地面预先设置的IC卡,从而确定机器人当前所处位置坐标;采用四路电感识别铺设的20kHz交变磁场产生的感应电动势作为路径导航信号;利用超声波实时检测机器人...
陈铭
魏龙生
宗小峰
朱丹平
杜进
江澜
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一种基于视觉显著性的实例人体解析方法
本发明公开了一种基于视觉显著性的实例人体解析方法,包含步骤:利用显著性检测算法将输入图片中的显著性区域检测出来,从而获取显著性图;将显著性图和输入图片相加得到人体被高亮的视觉增强图;接下来将视觉增强图作为网络输入,经过公...
汪敏
魏龙生
罗大鹏
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