郭锐
- 作品数：37 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金王宽诚教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 一种面向大型舱体件装配的作业台架
- 本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱...
- 杜劲松鲁伯林尹健杨旭赵乾赵越南郭锐
- 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法被引量：19
- 2020年
- 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10^-5 mm^2。
- 崔昊崔昊郭锐郭锐
- 关键词：传感器标定激光三角法
- 基于点云处理的弹簧参数测量
- 2022年
- 弹簧作为机械生产的重要零件,批量检测与参数测量是一项繁重的工作,针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测,提出了利用点云的弹簧参数测量方法,该方法首先获取点云,通过滤波去除杂点,利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取外径;利用AABB包围盒从侧面中提取端面,面间距离为长度;以端面的法向量为基准向量,利用PCA,提取轴向主方向,与基准方向之间的夹角衡量垂直度;利用节距点的法向量与轴向主方向垂直的特性,提取节距线,并径向投影,利用DBSCAN聚类节距点簇,拟合直线,线间距离为节距。针对样件,以手动测量结果为基准,该方法获得各参数精度均在3%以内,并且适用于各种型号的螺旋弹簧参数测量。
- 成奇龙郭锐
- 关键词：弹簧点云RANSACAABB包围盒DBSCAN
- 一种面向大型结构件的全自动夹持机构
- 本发明涉及一种面向大型结构件的全自动夹持机构，六自由度机器人通过底座安装在地基上，夹持基板的背面通过过渡法兰连接于六自由度机器人的执行端，前面转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端均螺纹连接有丝母，滚珠丝杠的任一端与动力源输出...
- 杜劲松尹健郭锐
- 文献传递
- 一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统
- 本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统，用于在车间A和车间B之间的物流转运，该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台，其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B...
- 杜劲松刘飞常凯杨旭郭锐刘博
- 一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法
- 本发明涉及一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法，具体方法为根据塔筒的共振频率对应的发电机转速值及共振带的带宽设置共振区，根据当前的发电机转速和风速的值设置不同的发电机转矩，使发电机的转速值能够在低速区与高速区之间快...
- 杜劲松吴景辉苏浩郭锐
- 文献传递
- 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法
- 本发明涉及兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，包括以下步骤：机组启动后，偏航系统首先工作到指定位置；此后进入自检程序；自检程序通过后将进入自由转动过程；当发电机转速达到切换速度后，变桨系统桨叶角全开发电机速...
- 杜劲松郭锐吴景辉苏浩
- 文献传递
- 面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备
- 本发明涉及清洗设备，特别涉及一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备。包括胀缩变形清洗机构、检测机构、清洗机构库组件及移动机构，其中胀缩变形清洗机构和检测机构设置于清洗机构库组件上；移动机构用于拾取清洗机构库组件上...
- 杜劲松尹健刘飞杨旭郭锐王伟
- 文献传递
- 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备
- 本发明属于重载装配技术领域，特别涉及一种面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备。包括基础框架机构、升降机构、对接翻转机构及拉动机构，其中基础框架机构为龙门式结构，升降机构设置于基础框架机构上，具有沿轴移动的自由度；对接翻...
- 杜劲松尹健赵乾郭锐常凯
- 文献传递
- BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用
- 本文将神经网络与经典PID控制器相结合提出一种BP神经网络PID参数可调控制器用以实现多输入多输出（MIMO）系统的控制。实验结果表明,该控制器具有良好的解耦控制效果。
- 郭锐张伟杨旭
- 关键词：BP神经网络解耦控制PID控制多输入多输出系统
- 文献传递
