辛玉红
- 作品数：25 被引量：21H指数：3
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省现代教育技术研究规划课题国家自然科学基金江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于层次分析法的四足机器人关节配置研究被引量：1
- 2017年
- 对于四足机器人,腿型和关节姿态的布置形式极为重要,决定着机器人的运动学和动力学性能;利用层次分析法建立递阶层次结构模型、构造判断矩阵、权重计算及一致性检验,把机器人行走性能、稳定性能、续航性能进行定量化处理。在特定工况下利用ADAMS简化模型仿真结果进行综合分析,得出全膝式、内膝肘式具有较佳的综合性能,为物理样机调试与优化提供了理论依据。
- 辛玉红杨庆凤王翠红
- 关键词：层次分析法四足机器人
- 平面四索机器人运动平台定位误差与优化被引量：2
- 2021年
- 忽略平面柔索并联机器人的末端运动平台的姿态会造成定位误差。在考虑平台姿态的前提下,构建了机器人运动学模型并对末端平台进行静力学分析,再以各柔索张力的最小方差为优化目标,提出张力均匀化优化算法并利用罚函数、梯度法计算得到满足最优索力分布条件下的位姿,然后分析了静平台出绳点布置形状、平台形状等因素对定位精度的影响规律。MATLAB的仿真试验表明:张力均匀化优化算法定位误差小于10-6mm,张力大小满足预期要求,考虑运动平台姿态的模型可修正偏转角度6°以上,不同的出绳点布置引起偏转角误差最大可达4.5°,运动平台长度和宽度相差越大,其对姿态影响也越大。样机实验表明:优化算法具有较高的精确度和可行性,对实现柔索并联机器人运动平台高精度定位具有重要意义。
- 夏硕辛玉红章永年汪小旵
- 关键词：静力
- 实验室刷卡式常用仪器智能管理系统研究与设计被引量：1
- 2015年
- 为了更好的管理开放实验室常用仪器,本文设计的研究了刷卡式实验室常用仪器智能管理系统,利用门禁管理系统技术与计算机数据库等相关技术,通过对智能管理系统的硬件电路与软件程序的设计,实现实验室常用仪器资源网络化管理。
- 杨庆凤顾恒辛玉红王翠红
- 关键词：常用仪器智能管理
- 一种带自动定位划线装置的公路划线车
- 一种带自动定位划线装置的公路划线车，包括划线车主体、涂料放置装置、DSP控制器、超声波测试仪和喷头执行机构，所述划线车主体前部车体内有涂料放置装置，所述超声波测试仪通过固定支架固定在划线车主体车身前端，所述划线车主体车身...
- 杨庆凤王翠红辛玉红
- 文献传递
- 基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法
- 基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法，利用Unity渲染，真实再现智慧博物馆及周边景色。同时为了贯彻智慧博物馆“以人为本”的观念，平台设立自主游览和模糊PI‑PD算法的姿态控制无人机直播的两种模式...
- 李永琳李浩然姜玉东王贵管兆昶韩修磊王翠红杨庆凤辛玉红李子文张嘉周星辰
- 一种水平圆盘式排种器
- 一种水平圆盘式排种器，包括种子箱、下种器、水平圆盘、下种口、底座、排种立轴、水平排种轴、主伞形齿轮、次伞形齿轮、过渡架和万向节轴，下种器安装在种子箱的下右部，水平圆盘安装于排种立轴之外，排种立轴与固定套之间为过盈配合，底...
- 辛玉红杨庆凤顾恒高素美王翠红
- 文献传递
- 基于DSP的超声波测距智能划线车定位系统的研究被引量：1
- 2017年
- 运用基于DSP的超声波测距方式测量划线车与参照物护栏或路牙的距离,判断划线车在道路中的位置。利用DSP TMS320LF2407的PWM多路输出方式控制步进电机的驱动,结合喷涂技术实现划线车自动定位与自动划线。
- 杨庆凤王翠红辛玉红
- 关键词：超声波DSP处理器划线
- 全数字式机械传动效率实验台设计被引量：2
- 2016年
- 以CORTEX-M3作为主控芯片,设计了一种全数字式机械传动效率实验台。针对NJ型转速转矩传感器输出的同频正弦信号,设计了射极跟随器、二阶巴特沃斯低通滤波器、放大偏置模块等外围电路,使其满足A/D转换器输入电压要求。采用离散傅里叶变换(DFT)算法,确定同频信号频率以及相位差,并对影响频率、相位差测量精度的因素进行了分析,为提高系统精度提供理论依据。上位机采用VB编程,串口通信获取实时数据。实验结果验证了设计的可行性及鲁棒性。
- 章永年辛玉红康敏史立新肖茂华
- 关键词：机械传动相位差DFT
- 一种可自动检测故障的节能交通灯
- 一种可自动检测故障的节能交通灯，包括支柱、光伏电池、灯头和信号灯，光伏电池固定在灯头的顶端，灯头下端有支柱，信号灯在灯头的正面，所述灯头内有降压整流稳压器、电压检测器、微处理器MCU、电流检测器和电流检测器，支柱内有市电...
- 顾恒高素美杨庆凤王翠红辛玉红
- 文献传递
- 一种实验室用带测量功能的电线收纳箱
- 一种实验室用带测量功能的电线收纳箱，包括上盖、下盖、转轴、侧弧形壳体、磁条、半圆孔和刻度线，所述上盖和下盖之间有一个转轴，所述转轴在上盖和下盖后侧，所述侧弧形壳体有一对，所述转轴穿过两个侧弧形壳体的后端，两个侧弧形壳体对...
- 王翠红刘金华杨庆凤辛玉红顾恒
- 文献传递
