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许多
作品数:
23
被引量:4
H指数:1
供职机构:
四川农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
许丽佳
四川农业大学
郑丽娜
四川农业大学
高源
四川农业大学
康志亮
四川农业大学
吴维雄
四川农业大学
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文献类型
22篇
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2篇
自动化与计算...
1篇
农业科学
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采摘
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茶叶
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采茶
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齿轮
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夹持
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茶机
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茶叶采摘
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3篇
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3篇
舵机
3篇
传动
机构
23篇
四川农业大学
作者
23篇
许多
21篇
许丽佳
15篇
郑丽娜
13篇
高源
11篇
康志亮
9篇
黄鹏
9篇
吴维雄
6篇
王玉超
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陈霖
2篇
邹志勇
2篇
谭雪松
1篇
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1篇
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杨文钰
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陈涛
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刘佳依
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年份
2篇
2023
2篇
2018
15篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
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一种高效茶叶嫩芽采摘机
一种高效茶叶嫩芽采摘机,由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成;所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机,左右各三部,用于调整所述搭载架的高度;所述六个步进电...
许丽佳
高源
许多
吕代维奇
黄鹏
王玉超
郑丽娜
毛嘉威
文献传递
一种高效茶叶嫩芽采摘机
一种高效茶叶嫩芽采摘机,由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成;所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机,左右各三部,用于调整所述搭载架的高度;所述六个步进电...
许丽佳
高源
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康志亮
黄鹏
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一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置
一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置,由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成;所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成;所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成;所述测速模块...
许丽佳
吕代维奇
高源
黄鹏
许多
郑丽娜
毛嘉威
康志亮
文献传递
一种快件定位追踪器装置
一种快件定位追踪器装置,由GPS数据采集模块、主控制器模块、从控制器模块、GSM短信模块、加速度模块、3flash闪存芯片和LCD液晶显示模块组成;所述GPS数据采集模块和所述加速度模块将现场采集到的模拟信号转换成数字信...
许丽佳
郑丽娜
许多
毛嘉威
文献传递
一种高效茶叶采摘机
一种高效茶叶采摘机,由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成;所述履带底盘上固...
许丽佳
许多
康志亮
黄鹏
吴维雄
吕代维奇
郑丽娜
高源
文献传递
一种自动清理圆形餐桌装置
一种自动清理圆形餐桌装置,其特征在于,由控制模块、中央升降模块、执行模块和泔水收集箱组成。其中,所述控制模块由微控制器及其外围部件组成,所述中央升降模块由电动推杆、电机A、底座、支撑柱、电机D和搭载台组成;所述执行模块由...
许丽佳
刘小昌
许多
陈昕远
黄鹏
王玉超
悦林
李涛
文献传递
一种高效茶叶采摘机
一种高效茶叶采摘机,由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成;所述履带底盘上固...
许丽佳
许多
康志亮
黄鹏
吴维雄
吕代维奇
郑丽娜
文献传递
一种农药喷施高度自动调节装置
一种农药喷施高度自动调节装置,由喷施杆部件、螺杆旋转部件、电机、两个螺母构成;其中,所述喷施杆部件由喷施杆、雾化喷嘴和软管构成,用于喷施农药液;所述螺杆旋转部件由左旋螺杆、右旋螺杆、轴承和三个齿轮组成,两个螺杆由轴承连接...
许丽佳
匡洪君
张仁进
许多
郑丽娜
毛嘉威
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智能采茶机机械结构及控制系统设计
茶产业是中国一大重要经济产业。目前,对于大宗茶的采摘已经普遍实现机械化,但机采的无差别一刀切方式缺乏选择性,对于嫩度要求高、采摘要求严格的名优茶则无法适用,因此,目前的名优茶采摘仍然主要依靠人工完成。 此外,在近几年已...
许多
关键词:
采茶机
机械臂
控制系统
优化设计
路径规划
文献传递
一种高效茶叶采摘机
一种高效茶叶采摘机,由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成;所述履带底盘上固...
许丽佳
许多
康志亮
黄鹏
吴维雄
吕代维奇
郑丽娜
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