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王忠

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇变速
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇无级
  • 3篇无级变速
  • 3篇无级变速装置
  • 3篇摩擦盘
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 3篇雷达
  • 3篇变速装置
  • 3篇传动
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇动力传递
  • 2篇动力传递路线
  • 2篇因子图
  • 2篇预处理

机构

  • 14篇同济大学

作者

  • 14篇王忠
  • 7篇陈辛波
  • 3篇张涛
  • 3篇冯甜甜
  • 3篇张绍明
  • 3篇王建梅
  • 3篇王威
  • 2篇沈莹
  • 2篇张林
  • 2篇卢雯
  • 2篇赵生捷
  • 2篇舒涛
  • 1篇王弦弦
  • 1篇杨阳
  • 1篇许乃文
  • 1篇王春廷

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多通道卷积神经网络的光学图像与雷达图像匹配方法
本发明涉及一种基于多通道卷积神经网络的光学图像与雷达图像匹配方法，包括以下步骤：1)采用一个深度卷积神经网络对光学图像进行特征提取；2)采用另一个深度卷积神经网络对雷达图像进行特征提取；3)对雷达图像和光学图像的特征进行...
张绍明王建梅冯甜甜王忠毛艺凡徐昆源张涛
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基于离合器变速的一体化带传动轮边电驱动系统
本实用新型公开了一种基于离合器变速的一体化带传动轮边电驱动系统，其中，壳体、两套不同传动比带摩擦盘的主动同步带轮和同步带、离合器压盘、从动双同步带轮为一体化结构，构成了整个轮边驱传动系统的减速箱体组件。所述一体化单纵臂悬...
王忠李坚勤杨阳王春廷陈辛波
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双滚轮转向变径式摩擦无级变速装置
本实用新型提供了一种双滚轮转向变径式摩擦无级变速装置，输入轴齿轮固接在输入轴上，输入轴安装在机架上，输入摩擦盘固接在中间轴上，中间轴安装在机架上；第一中间滚轮固接在第一滚轮轴上，第一中间齿轮固接在第一齿轮轴上，第一中间齿...
陈辛波王忠王威肖祺文舒涛
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一种大角度透视变形的集装箱箱号识别方法
本发明涉及一种大角度透视变形的集装箱箱号识别方法，包括以下步骤：1)对集装箱图像进行透视变换预处理；2)构建深度卷积神经网络的字符定位与识别；3)基于级联决策树进行箱号识别。与现有技术相比，本发明具有能高精度识别存在明显...
张绍明王建梅冯甜甜毛艺凡张涛徐昆源王忠
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面向嵌入式端的激光导航关键技术研究
在移动机器人智能化进程中，解决机器人在所处环境中的即时定位与建图(Simultaneouslylocalizationandmapping,简称SLAM)问题是一项重要议题，它是智能导航应用的关键。全局初始定位是导航应用...
王忠
关键词：移动机器人激光导航路径规划
融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质
本发明涉及一种融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质。对激光雷达点云数据和IMU数据预处理后，初始化系统，并对预处理后的点云和现有地图采用直接法配准，并计算相关参数从而构建因子图，得到初始3D子地图，将3...
张林王忠沈莹赵生捷
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融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质
本发明涉及一种融合激光雷达和IMU的同时定位建图方法、装置和存储介质。对激光雷达点云数据和IMU数据预处理后，初始化系统，并对预处理后的点云和现有地图采用直接法配准，并计算相关参数从而构建因子图，得到初始3D子地图，将3...
张林王忠沈莹赵生捷
滑动丝杠自锁式车轮直径可变机构
本实用新型公开了一种滑动丝杠自锁式车轮直径可变机构，包括行走支撑板、导轨圆板、连接杆、丝杠螺母、丝杠、电机等，它通过动电机带动丝杠旋转，从而带动丝杠螺母移动。丝杠螺母通过连接杆带动行走支撑板沿着车轮半径方向移动，从而实现...
卢雯王忠沈方岩陈辛波
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轴交角可变的变径式摩擦无级变速装置
本实用新型提供了一种轴交角可变的变径式摩擦无级变速装置，锥齿轮输入轴安装在机架上，锥齿轮输入轴和锥齿轮摩擦盘（锥齿轮和摩擦盘集成为一体）通过锥齿轮啮合；锥齿轮摩擦盘固联在中间轴上，中间轴安装在机架上，滚轮和锥齿轮摩擦盘相...
陈辛波王威王忠王弦弦
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一种大角度透视变形的集装箱箱号识别方法
本发明涉及一种大角度透视变形的集装箱箱号识别方法，包括以下步骤：1)对集装箱图像进行透视变换预处理；2)构建深度卷积神经网络的字符定位与识别；3)基于级联决策树进行箱号识别。与现有技术相比，本发明具有能高精度识别存在明显...
张绍明王建梅冯甜甜毛艺凡张涛徐昆源王忠
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