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汪颖
作品数:
6
被引量:0
H指数:0
供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
于晓洋
哈尔滨理工大学
吴海滨
哈尔滨理工大学
于博洋
哈尔滨理工大学
李冬明
哈尔滨理工大学
刘朋
哈尔滨理工大学
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作者
6篇
汪颖
4篇
吴海滨
4篇
于晓洋
2篇
李冬明
2篇
于博洋
1篇
邸斌
1篇
胡山
1篇
刘朋
年份
1篇
2023
2篇
2021
2篇
2019
1篇
2014
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6
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SLAM人体内腔三维重建中特征点检测与匹配方法研究
微创手术通过内窥镜为医生提供二维反馈,为避免无深度信息的图像对手术操作准确性的影响,本文研究了SLAM下人体内腔特征点的检测与匹配,从而重建人体内腔环境,使医生得到手术场景的三维反馈,提高手术安全性。 首先,进行针对人...
汪颖
关键词:
三维重建
特征点检测
文献传递
有源功率因数校正的不对称半桥功率变换器
<B>有源功率因数校正的不对称半桥功率变换器。现有不对称半桥功率变换器采用桥式整流滤波及对称驱动硬开关模式,效率低不满足节能要求。本实用新型组成包括</B> <B>:</B> <B>桥式整流器(</B> <B>1</B>...
邸斌
林勺博
汪颖
毛元奇
卞浩东
邢全喜
刘朋
胡山
文献传递
一种确定内腔图像分支点和分支段的方法
本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性,以每个单像素血管特征点为圆心做圆,然后判断圆周点集是否同时满足两个条件,在满足的情...
吴海滨
汪颖
代启鹏
王森
于晓洋
徐恺阳
文献传递
一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器
本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中,定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量,并列卡尔曼系统方程;该项技术应用于申请人提...
吴海滨
成琴
汪颖
李冬明
于博洋
于晓洋
文献传递
一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器
本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中,定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量,并列卡尔曼系统方程;该项技术应用于申请人提...
吴海滨
成琴
汪颖
李冬明
于博洋
于晓洋
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一种确定内腔图像分支点和分支段的方法
本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性,以每个单像素血管特征点为圆心做圆,然后判断圆周点集是否同时满足两个条件,在满足的情...
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