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汪颖

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇数字图像
  • 4篇数字图像处理
  • 4篇图像
  • 4篇图像处理
  • 3篇血管
  • 2篇断点
  • 2篇医生
  • 2篇中断点
  • 2篇手术
  • 2篇手术环境
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇相邻像素
  • 2篇像素
  • 2篇腹腔
  • 2篇KINECT
  • 1篇对称半桥
  • 1篇有源功率因数
  • 1篇有源功率因数...
  • 1篇三维重建

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇汪颖
  • 4篇吴海滨
  • 4篇于晓洋
  • 2篇李冬明
  • 2篇于博洋
  • 1篇邸斌
  • 1篇胡山
  • 1篇刘朋

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
SLAM人体内腔三维重建中特征点检测与匹配方法研究
微创手术通过内窥镜为医生提供二维反馈,为避免无深度信息的图像对手术操作准确性的影响,本文研究了SLAM下人体内腔特征点的检测与匹配,从而重建人体内腔环境,使医生得到手术场景的三维反馈,提高手术安全性。  首先,进行针对人...
汪颖
关键词:三维重建特征点检测
文献传递
有源功率因数校正的不对称半桥功率变换器
<B>有源功率因数校正的不对称半桥功率变换器。现有不对称半桥功率变换器采用桥式整流滤波及对称驱动硬开关模式,效率低不满足节能要求。本实用新型组成包括</B> <B>:</B> <B>桥式整流器(</B> <B>1</B>...
邸斌林勺博汪颖毛元奇卞浩东邢全喜刘朋胡山
文献传递
一种确定内腔图像分支点和分支段的方法
本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性,以每个单像素血管特征点为圆心做圆,然后判断圆周点集是否同时满足两个条件,在满足的情...
吴海滨汪颖代启鹏王森于晓洋徐恺阳
文献传递
一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器
本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中,定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量,并列卡尔曼系统方程;该项技术应用于申请人提...
吴海滨成琴汪颖李冬明于博洋于晓洋
文献传递
一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器
本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中,定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量,并列卡尔曼系统方程;该项技术应用于申请人提...
吴海滨成琴汪颖李冬明于博洋于晓洋
文献传递
一种确定内腔图像分支点和分支段的方法
本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性,以每个单像素血管特征点为圆心做圆,然后判断圆周点集是否同时满足两个条件,在满足的情...
吴海滨汪颖代启鹏王森于晓洋徐恺阳
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