刘江涛
- 作品数:8 被引量:8H指数:1
- 供职机构:教育部更多>>
- 发文基金:长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程语言文字自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 语言类型学视角下的维吾尔语从句被引量:1
- 2021年
- 本文在以往研究以及通过大量语料的基础上,从语言类型学角度对维吾尔语中的各类从句的特点、标志、类别以及形式进行了探讨,从而揭示维吾尔语句法上的普遍性及特殊性。
- 夏迪娅·伊布拉音刘江涛刘江涛
- 关键词:维吾尔语从句句法类型
- 翻译作品题目(汉译维):《金榜文库·小学生作文分类》;翻译作品题目(维译汉):《塔里木》文学月刊(节选)
- 刘江涛
- 基于POT极值理论的风力发电机组载荷测试分析与应用被引量:1
- 2015年
- 针对传统风力发电机组叶片的载荷测试以及寿命预测分析的效率问题,设计了一种新型风力发电机组叶片载荷测试系统,利用POT极值理论结合GPD分布和威布尔分布对载荷谱进行外推,为疲劳检测提供可靠的极值载荷信息,并选用Miner线性累积损伤理论对构件进行寿命预测。最后利用FAMOS软件与传统测试方法进行对比,不但保证了测试的准确性,更使载荷分析与寿命预测的效率得到了提高。
- 宋钢张新燕郭亮刘江涛
- 浮动式风力发电机组独立变桨控制技术研究
- 能源危机和环境污染问题日益突出,并已成为全球许多国家特别是发展中国家经济和社会发展的瓶颈,发展风能等可再生的清洁能源对于促进全球经济和社会健康可持续发展就显得尤为重要。目前陆地风能的利用技术已较为成熟其发展亦逐渐趋于饱和...
- 刘江涛
- 关键词:风力发电机组独立变桨滑模控制非线性模型预测控制
- 基于预测电流控制的光伏并网系统最大功率点跟踪算法被引量:5
- 2017年
- 针对光伏发电的突变性及昼发夜停特性提出一种新型的基于预测电流控制的光伏并网系统最大功率点跟踪(MPPT)算法。根据实际情况考虑光伏阵列的非线性特性,最大功率点周围光伏电压的振荡及逆变器、滤波器的设计等。为了确保系统采用控制算法的稳定性,MPPT的设计应运而生,在此基础上通过改进算法从光伏系统的电压与电流预测基准电流进而控制光伏并网系统。通过与传统的波动相关控制方法对比给出了仿真结果。仿真结果表明:在光照发生突变时,与传统的波动相关控制法相比,提出的改进算法的跟踪速度较之提升9.3%,并能够准确跟踪光伏并网系统最大功率点,且性能稳定可靠。
- 刘江涛黄明王海云李保全刘新伟
- 关键词:光伏并网最大功率点跟踪预测电流控制
- 论新时代网络语言对汉语言文学发展的影响
- 2019年
- 汉语言文学是中华文化的重要组成部分之一,随着中华民族共同发展几千年,经过历史长河的洗礼,传承至今.当下的汉语言文学已经发展至一个较为成熟的状态,但是随着信息技术的发展和新媒体的产生,网络成为人们常驻的地方,网络语言随着兴起,在大众的日常中频繁出现,与传统的汉语言文学产生了一定的影响.基于此,本文将先对新时代中网络语言概念进行阐述,并分析其特点,然后分析新时代中网络语言对汉语言文学发展产生的积极影响和消极影响,最后提出实现汉语言文学和网络语言共同发展的措施.以此来供相关人士参考交流.
- 刘江涛
- 关键词:网络语言汉语言文学
- 基于强风波动条件下永磁直驱风力发电机短期出力稳定控制研究
- 2015年
- 以Elman神经网络算法的风速预测方法作为基础,建立了单台永磁直驱同步发电机(PMSG)风电机组在强风波动条件下运行的数学模型。该模型能够较好地反映实际风电场风速的随机性和突变性。考虑到传统的出力规律与风电在强风模型下出力规律的映射关系,利用传统的出力规律与风电在强风模型下出力规律之间的偏差作为参考值,并引入对PMSG风电机组桨距角、转速的PI控制策略,基于此并考虑到电网调度对风电机组出力的要求,建立了对单台PMSG风电机组在强风波动条件下短期出力进行控制的模型。进一步利用真实短期风速算例仿真,结果表明该模型能够在瞬时风速为25-35 m/s时对风力机出力进行有效平稳的控制。
- 刘江涛王海云罗庆罗建春宋钢
- 关键词:永磁同步风力发电机PI控制
- 复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制被引量:1
- 2024年
- 为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-微分补偿控制器,抑制动态滞后引起的跟踪误差,设计速度与转向角动态反馈补偿,以应对地形扰动对轨迹跟踪的影响。分析机器人运动过程中障碍物的避碰问题,设计可求解避障轨迹的避障规划器,通过轨迹跟踪系统对局部避障轨迹进行跟踪控制,实现机器人的轨迹跟踪和自动避碰。对轨迹跟踪算法和避障算法进行仿真实验。实验结果表明:在典型工况下,机器人可完成凹形斜坡、凸形斜坡和凹凸地形正弦型轨迹跟踪控制和静态与动态障碍物避碰,验证了新方法的有效性。
- 刘江涛刘江涛李贻斌
- 关键词:轨迹跟踪控制模型预测控制避障控制