朱琳 作品数:8 被引量:27 H指数:4 供职机构: 上海理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 电气工程 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
支持多维度力学性能测试的三轴加载机开发 2017年 为了实现对大型结构件的多维度力学性能测试,设计了一种三轴加载机。基于设计的力封闭体机械结构平台,研究了"PLC+液压系统+传感器"的控制模式,给出了三轴多维度加载的实现方法。通过探讨液压驱动系统的设计方案,实现了加载轴平稳无冲击的运动。以OPC作为上位机Lab VIEW人机界面和下位机PLC控制程序的连接通道,实现了数据采集与分析的功能。测试结果表明,开发的三轴加载机运行稳定可靠,能够满足对结构件进行全方位力学性能测试的要求。 潘志彬 朱琳 戴凤强 聂成关键词:多维度 液压 PLC控制 基于LabVIEW和OPC的三轴加载机测控系统开发 被引量:7 2015年 三轴加载机可对工件进行空间三方向可控力加载,实现全方位的工件加载试验。文中针对所开发的三轴加载机功能要求进行分析,设计应用FX3U型PLC和Lab VIEW实现三轴加载机测控系统方案。确定了以OPC通道实现LabVIEW与PLC的数据交互,探讨了一种基于虚拟轴技术编程的PLC控制程序实现方法,给出了应用Lab VIEW实现数据采集与界面控制的程序结构及其加载变形数据的存储方式。经过系统测试和应用表明,该测控系统性能稳定,满足三轴加载机测试控制的要求。 林献坤 朱琳 高礼刚关键词:LABVIEW OPC通信 PLC控制 测控系统 应用潜变量回归在线补偿双直接进给轴热误差 被引量:8 2015年 为了提高直线电机驱动的双直接进给轴的运动精度,对该类进给轴的热误差进行了建模并研究了误差补偿方法。分析了双直接进给轴进给过程中热误差产生的原因及其补偿的复杂性,给出一种基于潜变量回归的双直接进给轴热误差在线补偿方法。该方法应用激光干涉仪测量进给轴的热变形量,使用热电偶和红外测温仪测量进给轴关键点的温度变化;通过时间匹配变形和温度数据得到统计样本并建立基于潜变量回归的热误差识别模型。以模型的在线计算确定误差补偿量,给出了与数控系统兼容的补偿控制输出策略及补偿系统构建方案。在自构建的龙门双直线电机驱动进给轴平台上进行了在线补偿实验。结果表明:应用潜变量回归方法对双直接进给轴进行热误差补偿可使双直接进给轴的热误差减小75%。 林献坤 王益涵 朱琳关键词:直线电机 热误差 融合机器视觉的制造过程监控组态平台研究 被引量:1 2017年 分析了制造过程监控中工控组态平台应用与纯视觉监控系统存在的不足,对融合机器视觉的工控组态监控平台的开发与实现进行了研究,分析了工控组态监控平台实现机器视觉监控的技术需求,给出了融合机器视觉监控技术的工控界面可组态化架构设计,论述了在Visual Studio C++开发平台上实现机器视觉监控图元模块类在工控组态监控平台上的类继承方法,给出了实现机器视觉监控图元模块与工控组态监控平台上融合的开发实现流程。最后给出了融合机器视觉的工控组态监控平台的实现效果及其应用实例,结果表明设计的工控组态监控平台在应用上的可行性和在监控上的优势,为制造过程监控的组态化水平的提高起推动作用。 林献坤 冯万浩 聂成 朱琳关键词:机器视觉 基于TRIZ法的截断机液压推进机构的研究 2015年 文章应用TRIZ法中的"采用空气或水利的结构"对截断机构进行设计,并通过截断机构的参数化建模对该结构进行优化。研究了常见的各种截断形式的原理、成本及可行性,结合该设计本身要求,使用TRIZ方法进行结构设计,然后使用牛顿迭代法在Matlab中求解所建模型的参数。利用重块做圆周运动时所受到的离心力,通过液压油反向推动推杆与刀具沿径向中心移动,实现截断。将建立的数学模型在Matlab中求解,合理进行优化,线性拟合求得转盘转速变化规律。通过TRIZ原理对截断机构优化设计并能够实现截断要求。 赵志良 钱炜 朱琳 朱卫云关键词:TRIZ 数学建模 结构优化 基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法 被引量:5 2015年 优化直接进给轴伺服参数对提高进给轴抗干扰性能具有重要作用。分析了数控系统中应用伯德图优化伺服参数存在的问题,研究了一种基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法。通过建立直接进给轴动力学模型,给出了基于脉冲激励的动刚度测量方法,依据测量方法确定进给轴动刚度频谱图,建立了直接进给轴伺服系统动刚度模型,分析得到影响动刚度的主要因素,结合动刚度频谱图,给出了伺服参数快速优化策略。优化策略中依据动刚度频谱图判断共振点所在频段,应用电子滤波器抑制共振频段。以驱动系统为SINUMERIK 840D的自构建直线电机进给轴实验平台为对象,进行了伺服参数优化实验,实验结果表明,该方法能有效避免误判共振频段,可直接确认共振点,与应用伯德图优化伺服参数方法相比,优化后使速度环伯德图0dB频段增加58.6Hz,且首个尖峰延后11.7Hz。 林献坤 李裴祥 朱琳关键词:直线电机 动刚度 动态特性 高压开关柜温度测控装置的设计与实现 2015年 为监测高压开关柜内部关键电流传送环节的实时温度,设计了一种基于433MHz无线网络数据传输的温度测控装置。介绍了测控装置的功能及组成,对CC1101带应答机制的无线唤醒功能进行了分析,给出了测控装置硬件电路、软件低功耗设计与多机通信防冲突设计的实现方法。实验测试结果表明,测温终端平均电流消耗低,温度测量误差在-1℃~1℃范围之内,满足测温系统±1℃的温度测量精度和低功耗要求。 林献坤 高礼刚 张毅刚 朱琳关键词:高压开关柜 无线测温 低功耗 机械仪表的机器视觉数据自动获取技术 被引量:6 2016年 提出了一种新的仪表识别方法,并应用该识别方法实现了基于机器视觉的高精度自动采集方法。该自动采集方法通过工业相机对机械仪表指针和表盘进行图像采集,经过分割、膨胀、细化等预处理后得到表盘构成要素轮廓;根据直线型指针图像的灰度梯度方向一致特性,应用改进Hough变换定位指针轮廓,提高了识别的准确率;通过识别指针轮廓指向及判断指针轮廓在仪表表盘中所在象限,得到指针指向,依靠计算指针角度变化,实现仪表读数的识别,经计算机采集实现数据自动获取。以杠杆千分表测量高精度位移量为例,通过自搭建的试验平台,在人工识别及激光干涉仪测量结果的对比下,对数据采集试验进行了实验研究。实验结果表明,应用该识别方法的机器视觉自动获取技术采集仪表数据,精度可达0.4μm。 林献坤 林羿江 朱琳关键词:机械仪表 机器视觉 图像识别