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张子建

作品数：51 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇逆磁致伸缩效...
  • 9篇磁致伸缩
  • 9篇磁致伸缩效应
  • 8篇多臂机器人
  • 8篇感器
  • 8篇刚度
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇线圈
  • 7篇非接触
  • 6篇多臂
  • 6篇柔顺
  • 6篇阻抗
  • 6篇阻抗控制
  • 6篇力矩
  • 5篇系统刚度
  • 5篇力矩传感器
  • 5篇互感
  • 4篇跳跃机器人

机构

  • 51篇南京航空航天...
  • 1篇北京空间机电...

作者

  • 51篇张子建
  • 3篇王寅
  • 3篇王宁
  • 3篇张旭
  • 2篇丁鑫
  • 1篇项卫国
  • 1篇谭文安
  • 1篇李佳
  • 1篇程杰
  • 1篇孙勇

传媒

  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇科教文汇

年份

  • 1篇2024
  • 15篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿蒲公英的飞行器、飞行器的设计方法及分析方法
本发明了公开了一种仿蒲公英的飞行器、飞行器的设计方法及分析方法，其中，该飞行器包括圆盘和环绕圆盘的若干根细长形的方柱，设计方法的步骤包括：根据阻力系数确定圆盘的直径与厚度；所述圆盘的边缘为尖锐状；确定细长形的方柱尺寸，其...
董洋洋胡可心张桐乐张子建
文献传递
一种三维圆顶型负刚度结构及其制备方法
本发明公开了一种三维圆顶型负刚度结构及其制备方法，应用于超材料领域，它涉及圆顶型负刚度吸能结构及其制备方法。本发明要解决现有负刚度结构主要是二维负刚度结构，应用范围窄，吸能效果有待提高的问题，本发明基于贝塞尔曲线设计圆顶...
张子建张立澳虞童董洋洋
文献传递
一种基于磁弹效应的力矩传感器
本发明公开了一种基于磁弹效应的力矩传感器，包括阶梯轴，所述阶梯轴包括弹性轴和固定圆盘，所述弹性轴的侧表面设置有非晶态合金检测片，所述弹性轴的周围均匀分布有多个线圈支架，所述线圈支架固定在所述固定圆盘上，所述线圈支架上设置...
张子建杨德龙董洋洋王宁
一种基于磁弹效应的非接触测量扭矩传感器探头
本发明公开了一种基于磁弹效应的非接触测量扭矩传感器探头，包括磁芯、磁芯支架、固定圆盘、支架、电路板和支撑轴，所述磁芯前端缠有励磁线圈，后半部分刻有螺纹；本发明利用逆磁致伸缩效应测量扭矩的大小，具有安装简单、环境适应性高、...
张子建王宁董洋洋王永滨
青年硕导与研究生互助协作发展机制研究被引量：2
2019年
针对青年导师指导能力不足,研究生创新动力匮乏,师生双方缺乏认同感,以及研究生在面对学术科研任务、就业、继续深造、生活与情感方面存在多重心理和精神压力等问题。本文以实现青年硕导与研究生多方面素质协同进步为最终目标,提出了基于互助模式的师生培养机制,阐述了师生互助式协同进步机制的特点和意义,并给出了该机制采用的具体培养模式。
张子建董洋洋
关键词：青年导师
一种基于平面螺旋线圈的非接触式扭矩传感器
本发明公开了一种基于平面螺旋线圈的非接触式扭矩传感器，包括外壳、阶梯轴、中部轴、非晶态合金检测片、电路板、多个检测、励磁线圈以及线圈支架；检测、励磁线圈以及电路板固定在线圈支架上；线圈支架固定在扭矩敏感元件上；阶梯轴包含...
卢晓晴张旭翟昊璟朱昱桦李宗霖张子建董洋洋
具有全向抗冲击能力的抛投机器人
本发明提供了一种具有全向抗冲击能力的抛投机器人，涉及机器人领域，包括：抛投机器人的承载平台，其中包含电机和控制系统，电机通过一对齿轮与一种能把旋转运动转变为直线运动的单向槽相连，通过单向槽间接控制轮毂的伸展与收缩，当轮毂...
张子建许懿董洋洋王永滨
一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法
本发明一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域。本发明利用阻抗控制方法建立多臂之间力和位姿的协调控制关系，同时为了保证力协调的精确性，采用位姿同步控制的思想，建立多机械臂之间的力同步控制器；根据机械臂与物体...
张子建董洋洋刘嘉宇
文献传递
仿猫掌二级缓冲器
本发明公开了仿猫掌二级缓冲器，涉及弹簧阻尼器技术领域，能够被保护器件在坠落时发生较小形变，减小初始碰撞的强大冲击力，从而使内部元件不发生损坏。本发明包括：上缓冲模块、下缓冲模块、轴向缓冲模块、底部防护模块。上缓冲模块和下...
董洋洋左堃罡韩少杰张子建
文献传递
一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器
本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器，其包括外壳，上盖，传感器弹性体，力敏检测模块以及信号处理电路板。本发明基于逆磁致伸缩效应检测X，Y，Z三个方向的力Fx，Fy，Fz以及力矩Mx，My，Mz的大小。本...
张子建杨德龙董洋洋李学孔周吉张彦虎
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