孙川
- 作品数：5 被引量：91H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究被引量：31
- 2015年
- 为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行为程度较重的驾驶人其他3种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参考作用.
- 孙川吴超仲褚端峰杜志刚田飞
- 关键词：交通工程数据挖掘营运车辆车联网
- 弯道安全车速计算改进模型研究被引量：27
- 2015年
- 为提高车辆在弯道行驶的安全性,针对车辆在弯道的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,引入车路协同思想,假设车辆与道路之间可进行信息交互,从而将车辆结构参数、驾驶人特性等引入到传统的基于道路环境信息的弯道安全车速计算模型中,建立了一种综合考虑人、车、路等多因素的弯道安全车速计算改进模型;并利用某型货车在各种工况下进行了试验对比分析。研究结果表明:改进模型计算得到的弯道安全车速值介于现有模型计算值之间;当路面附着系数上升至一定范围时,改进模型计算得到的弯道安全车速值呈现出独有的饱和现象,从而反映车辆在弯道以较高速度行驶时所发生的侧翻事故。
- 孙川吴超仲褚端峰傅宇浩崔海龙
- 关键词：交通工程侧翻侧滑车路协同
- 基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计被引量：5
- 2016年
- 在路面不平度的随机激励下,针对汽车相对于路面而非水平面的侧倾状态难以直接测量的问题,基于双线性观测器实现对该侧倾状态的在线估计。利用半主动悬架汽车直接测量其簧载与非簧载质量左、右两侧垂向加速度,分析半主动悬架系统的双线性特性,借鉴Luenberger线性观测器的思想设计双线性观测器,并通过对汽车左、右轮胎变形量的在线观测,进而估计出汽车相对于路面的侧倾状态。最后,利用TruckSim与MATLAB/Simulink开展了联合仿真试验。结果表明:在路面高程一度超过0.1m的情况下,汽车侧倾中心线相对于路面的侧倾角估计值与其真实值之间的相对误差始终保持在10%以内。
- 褚端峰吴超仲胡钊政贺宜孙川
- 关键词：汽车工程半主动悬架侧翻
- 基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究被引量：14
- 2015年
- 船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。
- 刘立群吴超仲褚端峰陈志军孙川
- 关键词：AIS样条插值VONDRAK滤波
- 基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价被引量：14
- 2014年
- 为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标。同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系。通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种典型的弯道行驶工况,对现行规范中规定的标准弯道的行驶安全性进行评价。结果表明:道路圆曲线半径与车辆侧向稳定性呈正相关,车速与其呈负相关。在给定实验工况下,车速为120km/h,圆曲线半径为500m时,侧向加速度超过0.4g,横向载荷转移率达到0.7,车辆极易发生侧滑/侧翻;而当车速为40km/h,圆曲线半径低于60m时,车辆动态响应的幅度虽有所增加,但车辆并不会发生侧滑与侧翻现象。
- 孙川吴超仲褚端峰傅宇浩崔海龙于跃
- 关键词：侧向稳定性侧翻侧滑
